摘要：首先,介绍了民间剪纸艺术的历史渊源、艺术特点和文化价值,分析了其在传统文化中的地位和作用。其次,详细阐述了民间剪纸艺术在现代平面设计中的应用场景和方式,包括剪纸元素在标志设计、海报设计、包装设计等多个领域的具体应用,并通过案例分析展示其独特的艺术魅力和实用性。再次,探讨了民间剪纸艺术在平面设计中的传播策略和推广途径。结合现代传播技术和媒体平台,提出了多种有效的传播方式,旨在让更多的人了解和欣赏民间剪纸艺术,进一步推动其在现代社会中的传承和发展。

摘要：博物馆宣教人员是特殊类型的教育人员,以茶为主题的博物馆在教育角色转变的背景下,对宣教讲解员角色和能力都提出了更高的要求。因为博物馆教育传播特点是双向的、互动的、有温度的,中国茶叶博物馆根据博物馆教育自身的传播特点,在实践中不断扩大教育型讲解员团队阵容,更好地发挥博物馆教育职能和影响,通过转变宣教模式-从传统教育式到自主设计式的分众式讲解;从知识灌输式到文化启发式的互动式讲解,探索出一条形式丰富、内容多样的实践道路。

摘要：针对现有的康复机器人在上肢重度偏瘫患者被动康复训练中存在的问题,提出了一种新型的7自由度上肢外骨骼机器人;设计了一种新型手部固定装置代替传统外骨骼的握把,可更好地实现重度偏瘫患者的腕部训练。根据外骨骼模型,使用Matlab建立了Denavit-Hartenberg(D-H)坐标系,对其工作空间进行仿真,验证了其工作空间满足设计要求,并使用Adams对外骨骼进行了动力学仿真。针对仿真中缺少患肢而导致仿真结果不符合实际的问题,采用了将患者大臂和前臂的质量添加到外骨骼大臂和前臂的质心处的新型设计方案,对该方案建立的模型进行负载特性分析,验证了机器人驱动选取的合理性。为实物样机的开发提供了理论基础。

摘要：针对传统三指机械手存在灵巧性较低、抓取姿态偏少且绝大多数难以获得较完整触觉估计的弊端,设计了一种基于滑块-摇杆机构的三指机械手。滑块-摇杆机构用于实现中节指骨和远节指骨的耦合运动,具有指尖力随手指弯曲程度增加而增大的特点,有利于三指机械手的稳定抓取;提出与传统偏航-俯仰型不同的翻滚-俯仰型掌指关节结构,用于手指的屈伸与转动,可丰富三指机械手的抓取姿态,提高其灵巧性;三指机械手整体结构设计便于触觉传感器及角度传感器的安装及走线,通过建立运动学模型,可获得所有触觉力的详细空间分布(位姿)信息,实现三指机械手的良好触觉估计。抓取姿态及抓取力实验证明,三指机械手具备良好的抓取性能及较高的实用价值;触觉估计实验证明,三指机械手可为未来机械手的精确控制提供充分的触觉信息。

摘要：为提高机器人在目标物存在定位偏差情形下的抓取成功率,设计了柔顺三指机械手,在结构方面提高了手爪的误差容忍度;然而仅依靠手爪的被动柔顺性不足以应对定位偏差较大的情形,因此,在手爪的关键部位安装了触觉及角度传感器,继而研究了包络抓取圆柱形物体过程中可能出现的位姿误差类型,利用触觉传感器不同触点的受力信息进行误差类型的判断并给出相应的调整方法,实现了抓取过程的主动调整。实验结果表明,该调整方法简单有效,经调整后抓取成功率可达86%以上,具有较高的实际应用价值。

摘要：针对串联式工业机械臂在实际控制中内部存在建模误差,外部存在多种干扰的轨迹追踪问题,提出了一种结合干扰观测器和滑模控制的复合控制方法。采用拉格朗日方法建立了机械臂的动力学模型以分析其动力学特性;设计了一种有限时间干扰观测器来补偿机械臂受到外界干扰的可观测部分,主动减小干扰对于控制系统的影响;对于不可观测部分,提出了一种改进的分数阶非奇异终端滑模控制策略,并设计了趋近律以保证逼近阶段的控制性能;采用Lyapunov定理分析控制系统的闭环稳定性。通过MATLAB/Simulink控制仿真验证,结果表明该控制方法能够克服扰动以及建模误差带来的不确定性,有效提高机械臂轨迹跟踪的精度,并实现对于期望运动轨迹的迅速追踪。

摘要：传统的无损检测课程侧重于原理及其应用的“正向”教育教学,根据不同方法的特点,寻找与之匹配的典型损伤或缺陷。但是,工程实际中的问题一般与之相反。课题组针对上述问题,借助三维建模方法和3D打印技术开展无损检测课程的“逆向”教学。本研究以无损检测中的超声检测为例,根据典型缺陷或损伤的特点,借助三维建模方法设计其模型,数字化重现存在缺陷或损伤的试样(特别是亚表面的缺陷或损伤),利用3D打印技术制作出实物,开展超声检测并分析声学信号,揭示超声与损伤或缺陷的作用机理。结果表明,本研究提升了学生的参与度,有助于学生直观地了解超声检测的原理及其适用对象,推进了无损检测课程的教学改革,实现了教育教学与先进技术的融合,贴近生产实际并可对接企业用人需求。

摘要：为了提高上肢康复外骨骼机器人在轨迹跟踪康复训练的精度及速度,提出了一种基于非线性干扰观测器的模糊自适应滑模控制方法。通过拉格朗日法,建立动力学模型以分析其动力学特性。提出将外骨骼工作中受到的扰动分为两部分的思路,采用模糊自适应控制的方法对摩擦部分进行估计,设计了非线性干扰观测器对系统外部慢时变干扰部分进行估计并进行力矩补偿。针对传统滑模控制中存在的抖振问题,结合新型趋近律设计了新型非线性滑模控制器,采用Lyapunov稳定性理论分析其稳定性。通过Matlab/Simulink进行控制仿真。研究结果表明,该控制方法可以克服摩擦干扰、外部扰动以及建模误差带来的不确定性,有效提高了外骨骼机器人轨迹跟踪的精度,在提高收敛速度、降低抖振等方面具有一定的优势。

摘要：为了实现对手语动作的模式识别,设计一套基于多通道肌音信号的无线采集系统.系统硬件部分采用STM32单片机以SPI通信方式收集ADXL355采集到的肌音信号,通过WiFi模块将数据传输到电脑;系统软件部分设计STM32内部程序实现对数据的采集及Matlab图形用户界面上位机采用TCP/IP通信方式收集数据实现对数据的存储.设计实验采集18组常用手语动作,提取动作小波包能量特征,运用支持向量机分类的识别率达92.3%.结果表明,该系统具有可穿戴、便携式等优点,可应用于手语识别相关领域.

摘要：文章以美秀美术馆与伊斯兰艺术博物馆为例,从自然环境与人文环境两方面入手,阐明建筑既要在自然层面相融于环境,又要在文化层面深入人心,探寻了贝聿铭晚期艺术博物馆建筑设计与环境和谐统一的特点,进而探讨了美术馆建筑与环境和谐统一的重要性。