摘要：针对蜗线齿轮副中共轭齿轮节曲线向径与其转角间无明确函数表达式的问题,采用数值计算方法得到了主从动轮转角间的函数关系,从而确定了从动轮节曲线方程,利用绘图软件对蜗线齿轮副进行了建模仿真。通过对比从动轮理论与实际转角之间的误差,检验了齿轮副设计精度并验证了该方法的可行性。该方法计算简便高效,齿轮设计精度满足该类齿轮的实际加工需求,为蜗线齿轮副的设计与建模提供了新方法,为蜗线齿轮传动系统的运动学以及动力学特性分析奠定了基础。

摘要：车辆的传动系统是动力输入和输出的中间环节,其性能直接影响车辆的动力性能和经济性。在设计阶段,合理准确地估计功率损耗通常很重要。本文研究的单纵臂轮式减速器,对减速器工作时影响齿轮混合效率的因素进行了分析和研究,基于插齿展成加工原理,推导直齿面齿轮的齿面方程,建立面齿轮箱体内单相流的计算流体动力学模型,采用有限体积法对其进行网格划分,通过CFD技术进行紊流模型数值分析得出了功率损失与速度的一般关系。结果表明,伴随面齿轮转速的提高,风阻功率损失的增长率明显增加。

摘要：随着现代工业技术的发展,人们对机械传动系统的效率和可靠性要求越来越高。在各种机械传动中,齿轮传动以结构简单、承载能力大等优点而被广泛应用于各类机械设备之间的动力传递过程中。但由于齿轮啮合时存在很强的非线性因素、齿面摩擦力作用,使得齿轮箱内部产生强烈的气流流动现象,从而导致了大量能量消耗并引起噪声污染,因此研究齿轮箱内流场特性及其影响规律具有重要意义。本文主要针对某型号高速齿轮箱进行数值模拟分析,通过改变齿轮转速获得不同工况下齿轮箱内部流场分布情况,进而得到相应的速度矢量图及压力云图,为进一步优化齿轮箱设计提供理论依据。

摘要：基于齿廓法线法在三维建模软件Pro/E中建立了不同阶数的蜗线齿轮的几何模型,并导入有限元分析软件ANSYS中,建立各蜗线齿轮的有限元模型。分别对其进行模态分析,并得到其前七阶固有频率和振型图,提取齿轮的各阶模态振型图进行分析并分析蜗线齿轮的基本振型,讨论不同齿轮阶数与模数下各模态固有频率的变化规律并分析原因。该模态分析为选择蜗线齿轮的设计参数提供了参考依据,为该齿轮传动系统的振动特性分析、振动故障诊断与预报以及齿轮的动力学特性分析提供理论支持。

摘要：针对节曲线封闭的非圆齿轮,介绍了其节曲线和轮齿的分布特点,根据非圆齿轮的啮合理论和折算齿形法,以蜗线齿轮为例,利用Matlab软件,绘制了不同偏心率下蜗线齿轮的节曲线,并分析了其特征;同时利用Caxa的特有绘图命令及三维实体建模功能,完整地绘制了蜗线齿轮的实体模型。根据生成的蜗线齿轮齿廓,可以分析其相关特征,为进一步进行有限元分析、计算机模拟刀具轨迹的生成和数控加工,奠定了基础。

摘要：齿廓设计是非圆齿轮设计加工的关键,其设计精度直接影响齿轮的啮合及传动特性。针对蜗线齿轮齿廓设计问题,通过齿廓法线法推导了齿廓上任意一点的坐标方程,并基于此设计了蜗线齿轮的齿廓,其齿廓数据为该类齿轮的加工编程提供了有效的加工点。对比分析了齿廓法线法与折算齿形法的优缺点,为非圆齿轮齿廓设计提供依据。

摘要：根据非圆齿轮啮合原理,针对蜗线齿轮副节曲线设计问题,利用MATLAB语言进行GUI编程,实现了对蜗线齿轮副节曲线的参数化设计。对其传动特性、凹凸性进行了分析,完成了齿轮副节曲线的动态模拟,提高了节曲线设计效率,为后续的设计和制造提供了便利。

摘要：针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的救援能力以及对矿井内部适应能力为目标,提出了基于AVR单片机矿井救援机器人控制系统的设计。首先,控制系统通过各种传感器实时检测矿井内部环境参数,随后以有线和无线通信的方式实现操作人员和机器人之间信息的双向传输;其次,增加语音对讲模块,可以实时与被控人员进行交流,及时指导被控人员展开自救;最后,行走机构采用履带装置,可以很好地适应矿井内部复杂的环境。研究表明,该设计可以实时检测矿井内部环境参数并实现与客户端信息交互,机器人有较强的环境适应能力,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。