摘要：本文全面、简要地介绍了大掺量粉煤灰混凝土的发展状况、新拌和硬化混凝土的性能及其耐久性 。

摘要：针对非最小相位欠驱动垂直起降(vertical taking-off and landing, VTOL)飞行器的控制难题,提出了一种自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differrential, ACPID)控制理论方法.首先通过坐标变换将VTOL飞行器的质心映射为Huygens振动中心,不仅能实现新系统控制输入解耦,而且也能避免非最小相位VTOL飞行器零动态不稳定的问题;然后对Huygens振动中心分别设计纵横向位置的ACPID控制器,并分别获得VTOL飞行器底部推力和滚转姿态角虚拟指令,进而设计滚转姿态角的ACPID控制器形成滚转力矩,从而实现VTOL飞行器系统的位置跟踪控制;最后通过复频域分析理论证明闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析和仿真结果都表明了本文方法的有效性,在非最小相位欠驱动控制系统领域具有重要的科学意义和广泛的应用前景.

摘要：论文采用基于Layerwise离散层理论的有限元板单元建模粘弹性阻尼复合结构,发展了一种考虑粘弹性材料的频变特性的复合结构频率响应计算方法.该方法首先计算结构的质量矩阵和各个频率点下的结构复刚度矩阵,然后求解运动方程的若干阶复特征对并由此计算各阶模态的传递函数,最后将各模态传函线性叠加得到近似的总传函.为了提高计算效率,论文采用了一种高效的数值方法,即只计算若干频率点下的特征向量与特征值,并计算这些点处特征向量关于频率的高阶导数,通过泰勒系数展开逼近和Rayleigh商式,可求得附近若干频率点处的特征向量和特征值,从而避免了在各个频率点下求解大自由度结构特征方程的问题,可以极大地提高计算效率.对一端简支的三层约束阻尼梁算例进行了分析,并与文献中的结果作对比,结果验证了方法的有效性和计算效率.

摘要：在发电机不抽转子检修机器人科研项目中,传统方法是根据现场测量结果设计机器人。存在精度差、细节少、耗时长的问题。另外,设计出的机器人也难以确定是否会与发电机发生干涉。本文提出一种使用3D扫描仪加激光跟踪仪对发电机进行扫描建模的方法。为减小传统激光扫描仪在大范围扫描数据拼接中引入的累计误差,本文创新性的在测量中引入了激光跟踪仪系统进行全局测量网络的建立,减小误差,使得整体的测量数据精度相比传统的拼接方法提高了一个数量级。本文将介绍扫描逆向工程的组网原理和实施过程要点。

摘要：主要介绍非均匀开孔率穿流塔的工艺参数计算方法和设计计算步骤

摘要：烧结合金广泛地用于制作汽车发动机阀座圈(VSI)。就增高耐热与耐磨耗性能而言,在合金化设计上,烧结合金远比常规的锻钢与铸造合金灵活。特别是,一些高钴烧结材料由于耐磨耗与耐热性高而广泛用作排气阀座圈材料。鉴于近来将发动机的A/F比(空气/燃料比)调整到比常规的贫化(即空气/燃料比增高),排气阀座圈的工作环境趋于严酷。这种A/F比贫化的趋向旨在减少排出的废气和减低燃料消耗。另一方面,也需要不断地减少使用像钴之类环境负荷高的材料。同时,钴昂贵,减低钴含量有利于节省这些材料。这篇论文详细报道了无钴、无铅及有利于环境的排气阀座圈的开发与使用。

摘要：把潜孔锤钻进、跟管钻进和取心钻进结合在一起,获得了一种在复杂地层取心钻进的新方法。

摘要：基于板-梁理论和能量变分原理,建立集中荷载下跨中布置侧向弹性支撑的矩形钢管混凝土翼缘工字形简支梁的弯扭屈曲总势能方程,其中位移和转角模态试函数选用6项三角级数形式。引入无量纲参数并依据势能驻值原理,获得弯扭屈曲无量纲临界弯矩解析解。采用1stOpt数学优化分析软件,拟合矩形钢管混凝土翼缘工字形简支梁无量纲临界弯矩计算公式,并与ANSYS有限元解进行对比。结果表明:拟合的无量纲临界弯矩计算公式具有可靠的精度,误差在5%以内,可为工程设计提供参考。

摘要：炎帝文化蕴涵着丰富的旅游资源,其历史遗存、历史祭祀、历史建筑、文化艺术等,有很大的开发利用价值。炎帝文化旅游资源的开发和利用,要在现有基础上科学规划,提供政策扶持,加大资金投入,大力进行宣传,进一步整合资源,合理开发人才,打造湖南炎帝文化旅游品牌。

摘要：在这个时代,女人已非弱者的代名词, 在文艺圈的天地中,女性的风采更让人目眩 让我们倾耳细听女性的悄悄话, 她们怎样在文艺圈中生活, 她们怎样获得快乐, 她们的秘招秘方…… 女人,你的名字是“赢家”。