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带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究
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《计算机工程与应用》2010年 第19期46卷 58-60,70页
作者：王秀君 胡协和 章永亮 胡剑挺浙江大学智能系统与控制研究所杭州310027 浙江中控电气技术有限公司杭州310053 
以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太...
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