摘要：以114例重型病毒性肝炎病人的随访资料为基础，建立了该病预后的数学模型，并设计了一种供临床医生使用的PI值计算卡。通过小样本评估验证，初步说明模型的预测效果较好。

摘要：本文介绍了中国船舶及海洋工程设计研究院20多年来在开发中型侧壁式气垫船的过程,即从薄侧壁、小气垫长宽比、较大的压长比和较为复杂的动力传动系统的第一代气垫船,发展到薄侧壁、大气垫长宽比、小压长比的第二代气垫船,直至厚侧壁、大气垫长宽比、小压长比和较为简单的动力传动系统的第三代气垫船的历史过程。并说明了第三代的719Ⅱ艇(即“鸿翔”号)具有经济、实用、可靠、结实的特点,适宜于向大型海洋双体侧壁式气垫船过渡。

摘要：本文阐述了建立大学(工科)物理试题库的重要意义和建库的理论基础。构造了物理试题库的数学模型及其指标体系,提出了一套物理试题库的设计方案以及在微机上实现的技术和方法,同时介绍了物理试题库管理系统的主要功能和技术指标。对建立试题库的关键技术作了分析和论述。

摘要：系统地探讨了旋转发动机研究中的几个关键技术问题，总结了作者近几年的研究成果和国内外其它学者的研究成果，得出了一些很有价值的结论，可供旋转发动机设计工作者和理论研究者参考。

摘要：针对单目视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法没有尺度信息以及在相机移动过快时无法使用的问题,提出了一种IMU(惯性测量单元)/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法.首先,提出了一种模糊自适应的九轴姿态融合算法,对IMU的航向角进行高精度估计.然后,采用单目ORB-SLAM2(oriented FAST and rotated BRIEF SLAM2)算法,通过IMU估计其尺度因子,并对其输出的位姿信息进行尺度转换.最后,采用松耦合方式,对IMU估计的位姿和ORB-SLAM2算法经过尺度转换后的位姿,进行卡尔曼滤波融合.在公开数据集EuRoC上进行了测试,测试结果表明本文方法总的位置均方根误差为5.73 cm.为了进一步在实际环境中验证,设计了全向移动平台,以平台上激光雷达所测的位姿数据为基准,测试结果表明本文方法的旋转角度误差小于5?,总的位置均方根误差为9.76 cm.

摘要：针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。

摘要：表现伎乐飞天形象的伎乐壁画与影视动画的关系极为密切。伎乐壁画中蕴涵的对动态形象的表现技法对于现代影视动画。特别是人物形象的塑造与动态表现具有积极的借鉴意义。本文以敦煌伎乐壁画用线与着色方面的特点为研究对象，分析其对动画创作的积极影响，以期对我国影视动画的特色化发展起到积极的推动作用。

摘要：本文系统地总结了我们在旋转固体火箭发动机内弹道理论与实验研究方面的某些成果，其中包括含铝丁羟推进剂的试片实验和装药发动机实验以及燃速敏感性预示和内弹道预示，得出了一些有益的结论，可供发动机设计及推进剂配方设计参考。

摘要：针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这两种腿部行走机构组合了一种八足机器人。首先,对八足机器人各腿部行走机构和整体结构进行了设计分析,根据各腿部机构选择适用步态进行了研究,即前后连杆腿的对角步态与中部齿轮腿的单线直行步态;然后,研究了机器人的两种不同腿结构的行走性能,对其进行了运动学分析;最后,整体分析了机器人对角步态和越阶梯两种运动模式,并通过ADAMS软件对机器人两种运动模式进行了运动仿真,将后处理曲线与运动分析进行了对比。研究结果表明:机器人行走具有稳定性,两种运动模式具有可行性。

摘要：叙述了高燃速丁羟推进剂试片发动机和低燃速丁羟推进剂“锥一柱”形及星孔形装药发动机在旋转条件下的某些实验结果,其中包括:燃速对加速度的敏感性.残渣沉积及加速度阈值等。还与上一阶段所做的低燃速丁羟推进剂试片发动机旋转实验的结果进行了比较,所得结果可供发动机设计和推进剂配方设计参考。