摘要：为实现车载卫星通信天线对星的快速性和准确性,设计了一套以DSP+FPGA架构为控制核心的卫星通信天线伺服系统,介绍了该系统的组成、工作原理及硬件原理框图,并对电机选型参数做了详细计算,对天线寻星过程和伺服控制算法做了详细描述和设计。该伺服系统的设计与实现对降低卫星通信系统成本、提高卫星通信天线对星的快速性和准确性具有一定的工程参考价值。

摘要：CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输。AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制。CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议。通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯。

摘要：为了满足遥控武器站控制精度要求,设计一种以数字信号处理器(digital signals processor,DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I/O口对传感器位置值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,使控制精度大大提高,并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明,该运动控制器运行稳定、可靠,可广泛应用于遥控武器站等控制系统。

摘要：为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统。介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制。结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值。

摘要：电磁兼容性是保证电子信息系统安全可靠的重要指标,也是产品研制过程中必须解决的关键技术。根据某型系留无人机的电磁兼容性要求,分析某型系留无人机系统内部、外部所存在的电磁环境干扰,电磁干扰的形成原因以及对系留无人机系统可能造成的危害,针对这些电磁干扰源的产生以及耦合途径分别从系统级电磁兼容设计、印制板电磁兼容设计、电源滤波器设计、舱体的屏蔽设计提出电磁兼容性设计方案及解决措施。

摘要：为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。

摘要：针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究,对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。实际应用结果表明:该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应用前景。

摘要：VGG12864E-S002型OLED显示屏接口电路,采用P89C669作为MPU,用以控制和访问OLED内部显示RAM。其控制方式为间接控制,即P89C669通过自身系统中的并行接口与显示模块连接。当系统需要访问该接口控制电路时,只需将MPU的数据口与系统数据线相连即可。该系统驱动程序包括初始化、清RAM和显示3部份。