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自适应模糊PID控制器的研究与应用
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《建筑机械》2009年 第8期29卷 59-62,68页
作者：廖力达 王北战 章运奇湖南交通职业技术学院湖南长沙410000 中南大学湖南长沙410083 
对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参...
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