摘要：为解决利用力矩传感器控制肌力训练设备所带来的滞后性,利用表面肌电信号(sEMG)超前于运动的特性,设计了基于一组拮抗肌表面肌电信号的关节力矩预测模型。首先搭建康复训练设备为信号采集和实验验证提供条件。将sEMG经过预处理,选择sEMG信号的方差特征作为神经网络输入,利用带有外部输入的非线性自回归(NARX)模型的动态循环神经网络,分别建立了基于关节力矩实际值的超前多步(MSA)预测模型和基于模型预测输出(MPO)的预测模型,通过等张和等长测试实验,比较了MSA和MPO模型的力矩预测性能。实验结果表明,两种模型输出预测值和实际值之间都有极强关联性(皮尔逊相关系数均大于0.95)。随着超前预测的步数增加,MSA模型的预测精度降低,但是超前预测的时间增大。在等张和等长测试中,当超前步数分别小于29和35时,MSA预测精度显著高于MPO(p<0.05),但MPO模型在成本和体积上更具优势。综上所述,两种模型均可以准确预测关节力矩,在实际康复训练设备控制中,可根据应用需求选择不同的力矩预测模型。

摘要：本实验采用分割实验设计，观察了不同时辰针灸不同穴位对Ｌｅｗｉｓ肺癌小鼠免疫和生化指标的响影。结果发现，针灸可以不同程度地增强荷瘤小鼠的巨噬细胞吞噬功能，并对其总Ｔ细胞数也有一定影响。但不同时辰的针灸效应不同，针灸不同穴位的作用也有显著差异。针灸后，荷瘤小鼠干中５－ＨＴ、５－ＨＩＡＡ的含量均有上升趋势，以５－ＨＴ含量的变化更为明显。不同时辰针灸之间和针灸不同穴位之间有着交互作用，提示不同时辰针灸不同穴位对５－ＨＴ、５－ＨＩＡＡ含量有着不同影响。

摘要：宁寿宫花园以其独特的造园艺术手法而闻名遐迩。本文从石材的选择、掇山的布局、堆造艺术以及因地制宜的置石立峰等方面加以探讨,同时指出掇山置石与园中的建筑、花木构成相得益彰的组合关系,从而营造出具有宫廷特色的皇家园林。

摘要：一、关于宋学及对宋学含义的科学界定 何渭“宋学”?自清代以来,学者多从经学方法论的角度认定:汉儒专言训诂,是为汉学;宋儒专言义理,是为宋学。汉宋之争,乃经学史上的一个发展阶段。其实这样界定学宋,是就狭义而言。若从广义来看,宋学则是赵宋一代学术文化之总称。就是说,宋学是一个十分宽泛的慨急。从横断层面来看,宋学包括哲学、宗教、政治、文学、艺术、史学、教育等多方面的内容。正如明代唐枢在《宋学商求》中所列举的“横渠之学”、“明道之学”、“伊川之学”、“金陵之学”、“涑水之学”、“魏公之学”、“乖崖之学”、“安定之学”、“

摘要：当前大学生中普遍存在的心理压力及由此产生的心理问题,严重困扰大学生的健康成长。如何对大学生的心理问题进行预防、调节与治疗,已经成为社会热点问题之一。本文旨在探讨运用体育活动来调节大学生的心理失衡,以利于其身心的全面健康发展。

摘要：随着建筑业信息化进程的发展,BIM技术已广泛应用于建筑施工中,尤其是在建筑设计中。它的功能(例如仿真,可视化和协作设计)已受到许多工程师的青睐。本文基于BIM技术在智能建筑项目中的应用进行了重点研究,希望给读者带来一些不同的想法。

摘要：近十几年来 ,我国竞技健美操发展迅速 ,竞赛规则也不断更新、完善。本文主要通过 1 996年版健美操规则与 1 998年版的国际体操联合会健美操竞赛规则的对比研究 ,指出 ,新规则难度动作数量增多 ,级别提高 ;评分因素等改变更体现了健美操项目的艺术性和独创性。

摘要：焊件在快速加热和冷却过程中温度场的正确描述是进行组织转变和焊后接头力学性能分析的前提条件。文中采用Gauss分段移动热源模型,考虑了材料热物理性能参数与温度的非线性关系,建立了焊接过程的数学模型和物理模型,并应用APDL语言实现了焊接全过程温度场的三维动态模拟,其结果与理论值完全吻合,证明了数值模拟的可靠性。

摘要：基于通用照明领域常用的LED器件光谱数据,通过显色指数(Ra)和IES TM-30色保真指数(Rf)和色域指数(Rg)计算方法,详细分析了三大系列(R70、R80、R90)典型相关色温器件光源的色保真指数、色域指数及色矢量图。研究发现:各系列光源色保真指数与显色指数对比有一定的稳定性差值;R80系列比R70和R90系列相差小。通过色域指数和颜色矢量图分析,R70、R80两大系列对较多颜色显色性能较差;而R90系列光源色域指数相对较高,在100左右,且对较多颜色显色性能较强,特别是红、黄绿、蓝色等。以上结果对于照明灯具设计和器件选型具有一定的参考意义。

摘要：本文研究了环氧树脂固化条件对LED器件可靠性的影响。首先适当选取了一种LED器件工业生产常用环氧树脂,通过对其DSC测试数据的分析,设计了三种固化方案并制造了若干LED器件,然后对LED器件进行了高压蒸汽、耐焊接热、冷热冲击等可靠性试验,试验结果表明LED器件生产中适当优选环氧树脂固化条件对LED器件可靠性有较大提高。本研究结果对LED器件生产制造有一定的指导意义。