摘要：针对目前外科手术中需要内窥镜辅助时,主刀医生负担过重的问题,从自动控制学科视角出发,设计开发适用于信号检测创新型实验项目的肢体语言检测与跟踪实验教学平台。系统通过姿态传感器MPU6050采集医生脚部的姿态信息,并在计算机中以3D模型和曲线跟踪的形式将变化信息显示出来,为后续根据姿态变化发出指令和操纵内窥镜工作做准备。实验采用模块化设计的思想,能够比较精确的实现对医生脚部姿态的实时检测与跟踪。实验中各模块均可由学生自主开发设计,能够为学生开展创新性实验提供良好的实验平台。

摘要：针对目前太阳能光伏发电技术中太阳能光伏板大多数采用固定安装方法,导致太阳能转化效率较低的问题,设计了一种用于实践教学的太阳能光伏板角度控制系统。系统以STM32单片机作为控制器,以双轴跟踪装置作为执行机构,以视日运动轨迹和光电跟踪相结合跟踪太阳光。实验结果表明,系统可以较为准确地跟踪太阳光,提高了太阳能的转化效率。该系统的实验教学过程,对于提高学生的实践动手能力有着重要意义。