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检索条件"作者=童厚健"
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一种红外遥控系统的硬件和软件实现
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《自动化技术与应用》2004年 第1期23卷 42-44页
作者：童厚健 吴青 孙光明武汉理工大学物流自动化研究所湖北武汉430063 
本文介绍了一种以杭州士兰微电子出品的SC9148芯片和Microchip公司出品的PIC16C54芯片为基础的红外遥控系统,对系统的工作原理、硬件组成、软件设计进行了论述。
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基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计
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《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2005年 第5期29卷 675-677页
作者：童厚健 吴超仲 吴青 严新平武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶...
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