摘要：针对传统的温室光照环境控制方法粗糙、易造成作物光照不足及能源浪费的问题,考虑作物生长对光照的需求,基于光合速率模型,分析环境温度对作物生长光照需求的影响,推导创建了温室补光模型;同时,应用无线通讯技术设计了一个基于作物光照需求的温室光环境远程控制系统,介绍了系统的软硬件结构;最后,针对秋冬季节温室环境在1天内的实际变化情况,对系统的光照调控方法进行验证。结果表明:该方法能够根据环境的实时变化采取不同的光照控制措施,既满足作物生长的需求,又能更有效地利用能源。

摘要：由于巨菌草种苗个体间直径差异较大,导致在其短茎扦插繁殖的排种器排种过程中频繁出现卡种及排种不连续等问题。针对上述问题,设计了一种新型多轨单排复位式巨菌草排种器。通过对排种器各关键部件的建模和分析,以及多层复位弹簧的调试,优化并确定排种器各层K值方程,推导出各层滑轨长度及与卡板的角度,成功实现了排种器满载时各层卡板竖直于同一垂面,从而使得储种、排种及导种的有序进行。同时,对排种器质量和体积参数进行了优化,得出体积和质量参数与弹簧弹性系数影响不大的结论,从而可最大限度地利用排种空间,提高单个排种器的储种量。

摘要：针对巨菌草人工种植劳动强度大、工序繁琐、预切种式巨菌草种植机械设备缺乏以及种苗个体直径差异较大等问题,研制了一种2CJQ-1型预切种式巨菌草种植机,进行了推种机构、排种装置和牵引连接机构等关键部件设计,确定了其关键参数,该机能一次实现松土开沟、基肥深施、单行排种、覆土埋种和镇压等功能.田间试验表明：在拖拉机前行速度为2.88~3.6km/h、后动力输出轴转速为2 240~2 970r/min时,漏播率为2.27%,重播率为3.209%,发芽率大于80%,种植作业效果良好,主要性能指标基本满足巨菌草种植农艺要求.

摘要：分别以实验室现有的晶圆搬运机器人、SCARA机器人、TX60六轴工业机器人为基础平台,开发了机器人机械结构测绘、机器人控制电路设计、基于PLC的SCARA机器人控制系统设计、基于GT-400-SV控制卡的SCARA机器人控制系统设计和TX60工业机器人操作与应用共5项机器人综合性实验项目。着重从机器人的整体结构、控制方法、实际应用3个方面引导学生对工业机器人知识的学习与掌握。所开发的实验项目在2010级和2011级2届本科生中投入了应用,收到了良好的教学效果。

摘要：发电机的功率因数是反映其输出有功功率的一项重要指标.作为备用电源,为保证发电机可靠工作,需要对其功率因数进行实时、准确的测量.介绍了基于AT89C52单片机的发电机功率因数测量方法,以及单片机与系统上位机通信并进行数据记录的方法.并通过Proteus仿真软件验证了设计方法的可行性.

摘要：针对公交车停靠站牌时,时常与人行道台阶之间保留大于600mm的间隙,乘客下车后存在被间隙内快速行驶的电动车辆撞倒的安全隐患问题,文章设计了一种基于STC89C52单片机的公交车乘客下车安全检测系统。该系统以空气中超声波传播速度为确定条件,利用时差法测量间隙内电动车辆的速度以及相对下车乘客的距离,并对具有危险的电动车辆进行识别和车内外报警。在Proteus软件环境下进行了检测系统的模拟仿真,并进一步制作和调试运行系统样机,验证了该检测系统的可行性。

摘要：根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。

摘要：以数字电子技术为基础单片机技术为核心,成功设计了具有个性化的电子台历.详细介绍了整个制作过程,从确定总体设计方案、单元电路的设计、元器件的选型、总体电路图的绘制到最后的软件设计与调试.所设计的电子台历不仅实现了预期功能,而且成本低、直观实用,是所有电子爱好者的最佳选择.

摘要：设计了以西门子S7-200 PLC为控制器的新型工业码垛机器人控制系统。系统采用西门子Smart系列触摸屏作为人机交互界面,结合西门子EM253定位模块和SINAMICS V80伺服驱动系统,精确实现码垛机器人的位置控制。完成了控制系统软件部分的主程序、手动模式与自动模式程序编写以及人机交互界面的设计。该控制系统具有成本低廉、安全性和稳定性高以及硬件系统结构紧凑等特点。

摘要：运用蠕变保压历程变化方程对试验所获取的蠕变数值进行拟合,获取巨菌草茎秆弹性模量、粘性系数等建立巨菌草流变模型的关键参数,基于ADAMS虚拟样机平台并结合流变学Burgers四元模型建立巨菌草茎秆蠕变仿真模型,通过模型的仿真试验得出蠕变过程中时间—应变变化曲线,对比物理试验和虚拟样机仿真蠕变特性时间—应变曲线,进一步分析两曲线的波动误差和误差原因,验证了运用Burgers四元模型结合ADAMS虚拟样机平台进行巨菌草蠕变特性研究的可行性,为设计制造有关巨菌草的收获、加工、贮藏、包装、运输等各种机械提供相关的设计依据。