摘要：为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件。为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法。将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验。仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性。

摘要：【目的】探究不同氮素形态配比与烟草青枯病发生、烟株根际土壤理化性质及土壤细菌群落之间的关系,筛选出关键微生物及土壤因子,为烟草青枯病防治和氮肥合理施用提供理论依据。【方法】以往年烟草青枯病严重发生地块为试验地,设计5个不同氮素形态配比及常规对照(CK)处理,调查不同硝态氮与铵态氮配比处理的烟草青枯病发生情况;收集不同硝态氮与铵态氮配比处理烟株的根际土壤,测定土壤理化性质;采用16S rDNA测序技术,探究不同硝态氮与铵态氮配比下烟草青枯病发生及根际土壤细菌群落结构的差异。【结果】与CK处理相比,硝态氮与铵态氮以1∶1配合施用时有效降低了烟草青枯病的发病率和病情指数,同时提高了烟叶的SPAD值,而当硝态氮与铵态氮以7∶3配合施用时,土壤细菌群落的丰富度和均匀度增加。主坐标分析(PCoA)结果表明,不同氮素形态配比对土壤细菌群落有显著影响(P<0.05,下同)。在门分类水平上,变形菌门(Proteobacteria)和酸杆菌门(Acidobacteria)是较占优势的土壤细菌门;在属分类水平上,芽孢杆菌属(Bacillus)是最优势的土壤细菌属,其次是鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas)、Candidatus_Udaeobacter、苔藓杆菌属(Bryobacter)和黄杆菌属(Flavobacterium)。冗余分析和Pearson分析结果表明,土壤有机质(SOM)、速效钾(AK)和硝态氮(NO-N)是影响土壤细菌群落发生变化的主要理化因子。【结论】不同氮素形态配比可影响烟草青枯病的发生以及土壤细菌群落的多样性和物种组成。硝态氮与铵态氮以1∶1配比为最优处理,可有效降低烟草青枯病的发病率和病情指数,提高土壤中芽孢杆菌属和黄杆菌属的相对丰度。适当增加硝态氮比例有利于土壤健康微生态的构建。