摘要：研制了基于***6D的工程机械显示通信终端,该终端以***6处理器为核心,采用Codesys作为应用编程平台,实现人机交互触摸显示,支持CAN总线、以太网、4G通信、GNSS定位、摄像头视频监控等本地功能,并能与云平台结合,实现工程机械的远程监控、远程调试及OTA功能,能极大地提升工程机械系统的智能化水平;此显示通信终端具有性能强大、应用编程灵活、通用性好等优点,可广泛应用于各种工程机械控制系统中。

摘要：为了降低混凝土搅拌车的交通事故率,设计了一种用于混凝土搅拌车的行驶记录仪,采用专用于工业控制的LPC1778处理器和UCOS-Ⅱ多任务实时操作系统,对汽车行驶状态进行实时监测和记录。在三一混凝土搅拌车上装机验证,结果显示,其能够准确记录行车过程中的工况、报警数据。

摘要：以工程车辆控制系统为研究对象,提出了一种基于MATLAB的适应于工程车辆的通用化控制系统设计平台。基于CODESYS的控制系统和MATLAB软件自身的特点,采用CODESYS的模板代码及其导入功能和MATLAB的自动代码生成技术,实现了CODESYS逻辑计算和MATLAB算法模型在控制系统中的协同运算,分别用以实现工程车辆的通用逻辑和复杂算法设计,同时两者之间变量通过地址映射的方式来实现数据交互和通信。

摘要：阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-II系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-II系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信。实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性。

摘要：阐述了以32bitARM单片机LPC2119为核心的智能控制器的主要功能和组成原理,给出了硬件系统的微处理单元、信号检测与处理、短路大电流模拟保护单元、通信单元以及基于μC/OS-II的嵌入式软件的设计与实现方法。实践证明,采用该设计方法有效提高了低压断路器智能控制器的实时性和可靠性。

摘要：汽车同步器是自动变速器的重要组成部分。对同步器的模拟优化能为同步器的设计生产提供重要的参考。为了获得一个较好的优化效果,提出了一种改进的遗传算法。通过对遗传算法选择过程的标准进行了改进,结合适应度函数与染色体之间差异,形成一种新的适应度函数。该函数同时考虑了选择压力和物种多样性。通过对函数中两个常量的调整,可以使算法在不同情况下可以有不同的偏重。引入两种典型测试函数的分别从高纬度变量和低纬度变量进行试验,分析改进算法中两个影响因子的作用。并与几类遗传算法进行比较,结果表明该改进的遗传算法能更快更稳定的找到较优的解。最后将改进选择策略结合自适应遗传算法对同步器进行优化,证明了该选择策略具有良好的鲁棒性和实效性。

摘要：随着人们对安防意识的不断增强,视频监控报警变得越来越重要,但传统的设计方法暴露出时延高的缺点。本文结合边缘计算的热点,将视频监控与边缘计算技术结合起来,设计了一种基于边缘计算的视频监控报警系统。系统包括边缘计算网关,以EAI610为核心,采用帧间差分法处理视频图像数据,运用Docker虚拟化容器技术,分布式部署边缘计算框架。通过实验对比的方法,选定帧间差分法的关键参数,二值化阈值为10,在此基础上,测试分析了整个系统的最大报警平均时延为187.7 ms,最小报警平均时延为135.5 ms,实验结果表明,基于边缘计算的视频监控报警系统符合要求,且大大地降低了时延,为视频监控报警系统提供了新的思路,具有很高的应用价值。