摘要：传统的角接触球轴承的设计是通过反复的试凑、校核,从而最终确定设计方案的,虽能满足一般要求,但往往不是最佳的设计方案。在传统设计的基础上,为了进一步地降低角接触球轴承所受的摩擦阻力和减轻磨损,达到延长使用寿命的目的,以角接触球轴承所受摩擦力矩最小为优化目标,建立优化数学模型,并利用MATLAB软件的优化工具箱,对角接触球轴承进行优化设计,结果表明达到了优化设计的目的。

摘要：针对矿用提升机在煤矿生产中存在的安全问题,利用虚拟仪器软件开发设计了基于LabVIEW的提升机钢丝绳监测系统。从硬件和软件2个方面介绍了其设计的具体细节,并通过模拟实验验证,结果表明该系统能实现对钢丝绳的监测功能。

摘要：YCS-04B液压试验装置仅用于介质为乳化液的液压支架油缸及阀件试验,为节支降耗,需要该装置既能对介质为液压油的油缸进行试验,也能对乳化液的油缸进行测试。为此对该装置进行了改进,即选定5. 5 kV电动机和10SCY柱塞泵为试验动力源,对液压系统进行了改进设计。经过实际运行,该改进方案取得了良好的效益。

摘要：从斜齿圆柱齿轮的成形原理出发,用准确的数学方程进行描述,并在Pro/E中予以模型的生成,并将斜齿圆柱齿轮的画法参数化,可以迅速完成任意的圆柱斜齿轮的三维模型的建立。同时利用Pro/E和ANSYS的专用接口,将在Pro/E中建立的三维实体模型导入到ANSYS中,利用ANSYS的有限元分析功能,对斜齿圆柱齿轮进行模态分析,得到其在各阶模态下的固有频率和固有振型,为齿轮的优化设计及应用提供理论依据。

摘要：丁集煤矿目前使用的掘进机较多,在使用过程中由于张紧拉力和运行作用会使行走部履带和第一输送机刮板链张紧程度变松,需要不定期的对履带和刮板链进行张紧。原有张紧操作步骤繁琐,影响作业时间,通过对掘进机液压张紧装置进行改进,使张紧过程变得方便,且从根本上减少了事故率,极大地减少了作业时间及工人的检修强度。

摘要：基于小型尾座式无人机进行自抗扰控制器的设计。无人机平台采用凤凰无人机平台:一套完整开源的尾座式无人机平台。该小型尾座式无人机采用2个电机和舵面完成无人机的垂直起降和前飞。在建模方面建立了无人机运动学、动力学和作动器的数学模型,为解决该无人机姿态表示的奇异性问题,采用旋转矩阵表示姿态。为提高无人机垂直起飞和前飞过程的抗干扰能力,设计了基于ADRC(主动抗干扰控制)的姿态控制器,通过Simulink进行了仿真验证。

摘要：深中通道西人工岛岛上现浇隧道部分墙体为曲率渐变的弧形结构,为适应隧道弧形结构施工,采用前期方案设计与现场工艺验证相结合的方法,研究形成钢木组合弧形模板施工技术。经工程实践证明,该技术较好地解决了变曲率弧形墙体模板通用性程度低的难题,相较于常规的定制钢模板或散拼木模板体系,钢木组合弧形模板体系在质量、安全及成本控制方面具有较为明显的优势,可为类似工程提供借鉴。

摘要：针对服务器底层部分业务类硬件故障对系统稳定运行的影响,提出一种改进的量子行为粒子群优化(IQPSO)与遗传算法(GA)相结合的混合元启发式优化算法对自适应神经模糊推理系统(ANFIS)参数进行训练,以获得更准确的ANFIS规则进行硬件故障预警的方法;首先,通过分析服务器业务与硬件相关参数之间的映射关系,通过采集的数据集对ANFIS模型进行训练构造预测模型;其次,考虑ANFIS在梯度计算过程中存在容易陷入局部最优值的问题,设计了一种IQPSO算法结合GA中的交叉和变异算子操作混合元启发算法全局搜索ANFIS规则参数;最后,通过一组后处理样本数据集对所提方法有效性和稳定性进行了检验;实验结果表明,该方法可有效预警服务器硬件故障,基于所提混合元启发优化算法获得的ANFIS模型具备更快的收敛速度和更高的全局搜索精度,与传统ANFIS模型相比泛化精度提高了47%以上。

摘要：哈萨克族民歌作为中国少数民族音乐的重要载体,自新中国成立后就不断有作曲家对其进行改编并编配伴奏,将其民族性、专业性和欣赏性极大提升。哈萨克族民歌有个性的音乐形态对于五声性调式和声在伴奏中的配置虽具难度但更显多彩。从中国民族音乐与五声性和声的关系、哈萨克族民族的音乐形态特征以及五声性和声在哈萨克族民歌伴奏中的实践应用三大角度,探寻该音乐形式的伴奏编配构思,总结其运用规律,以便在音乐创作与哈萨克族民歌演唱中更好地解析与运用。

摘要：本设计主要研究制作一款低成本、多功能的小型无人机,通过采用基于STM32F4单片机进行I自主开发,针对复杂多变作业条件下飞行器参数会,经常发生变化的问题,在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法串级PD控制算法,以及为了实现四轴飞行器的姿态控制建I立四轴飞行器四元数运动学方程,给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出欧拉角。测试表明,该控制系统较串级PD具有响应速度快,超调量小,抗扰性强等优点,基本满足室外飞行要求。