摘要：精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动加减速时间后,测试时间明显缩短,提高了机器人减速器的测试效率。研究为机器人减速器的加速寿命试验提供了理论基础。

摘要：利用流体力学原理设计一新型负压式引液阀结构,阐述了负压产生机制,并利用FLUENT对阀体结构进行了优化。结果表明:所设计的负压式引液阀进气口距收缩口的距离越小,其所产生的真空吸附压力越大,但阀体内部流场紊流现象严重,部分压缩空气会反向流入吸附腔室,因此建议进气口距收缩口的距离为阀体内腔轴向长度5/8倍左右为宜;同时,收缩口与阀体流道轴线夹角越大所产生的负压越小,但夹角较小时,所产生的流阻也相应增加,且难于加工,因此建议收缩口与阀体流道轴线夹角取值30°。

摘要：汽车空调压缩机用多孔类阀板表面多采用硬研磨工艺进行光整加工,存在表面粗糙度大、孔边有毛刺、阀片与阀板配合表面密封不严等问题。为解决以上问题,提出利用碳化硅纤维丝束抛光替代传统的研磨。完成应用碳化硅纤维丝束进行抛光的运动轨迹的理论分析,采用MATLAB软件对运动参数进行优化仿真,对比分析了毛刷头和工件不同速度对运动轨迹的影响规律。设计制作了双面智能抛光机,并通过实验对运动参数和抛光效果进行验证。结果表明:此种方法将阀板表面的抛光轨迹变成小的均匀曲线交叉网格,消除孔边毛刺并对孔边进行了倒小圆角,提高了阀板表面质量。

摘要：加强实验室建设,培养高级实用型人才是各个高等院校尤其是地方高等院校追求的永恒目标。总结了常用液压与气压传动试验台的特点,指出当前试验台与实际设备液压回路还有一定差距。通过在培养学生过程中应用自主设计的"香皂装箱机"仿真型气压试验台,表明实用型实验平台在学生实践与理论结合能力的培养方面具有明显优势。

摘要：本文对智能建筑设计中 ,传统室内消防设施的喷头做了改进设计 ,从根本上改变了传统的莲蓬式喷头的喷水方式 ,灭火手段更可靠。

摘要：针对水泥、化肥等袋装物料装车行业对车辆定位、外形尺寸测量的需求研发了一种车辆识别算法。扫描仪测量取到多组数据后,根据扫描仪测量车厢边界优化算法得到车厢边界数据,最后,设计车型判断、位置信息、车厢尺寸的算法。该算法利用优化算法提高了精度,将停车时间缩减到了15s以内,提高了装车效率。

摘要：齿轮因受载变形造成齿向方向载荷不均,故需在齿向方向进行鼓形修形以补偿变形.本文提出了一种鼓形量的计算方法,以一对啮合齿轮副为例进行理论验证,通过UG软件建立了鼓形齿轮副的参数化三维模型,利用ANSYS静力学分析模拟了齿轮的受力状态.通过理论分析和仿真运算,获得了齿向修形最佳鼓形量结果,即获得了有效减少齿轮载荷应力集中和解决齿轮偏载情况下受力不均问题的方法.

摘要：复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点。