摘要：本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够反向控制,补偿海浪运动对装备的影响,保证海工装备在海上作业的平稳性,方法采用并联机构方法求解的六自由度的运动,通过对六自由度平台的运动控制,使其模拟海浪运动,进行船舶运动仿真,并对其运动进行理论分析及设计研究。最后通过ADAMS进行运动仿真,对比理论推导和模拟数据的对比,从而验证此方法的有效性并用于工程实践。

摘要：为实现大宗粮食散货的卸船设备的大型化、高效化、低能耗化、低污染化方面的发展,本文基于散体力学仿真建模方法,分析了散料粮食在离开船舱料堆时的受力情况,确立了刮板之间的距离对稳定输送的影响,物料的运行阻力与间距的关系,并验证了埋刮板卸船机的实际应用效果。结果表明:当刮板间距很小的时候,则刮板背面会增加与物料运动方向相反的压力,从而降低链条对被输送物料的作用效率,刮板间距过大将导致物料在机槽内运动时各层物料间产生相对滑移;间距过小又会使牵引构件重量增加,从而增加功率的消耗。最合理的刮板间距可以为卸船机设计提供理论指导。

摘要：介绍了一种新型港口集装箱连续装卸桥,通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计,可实现同时由多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业,以最大限度地实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。

摘要：介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分析,并运用LS-DYNA分析了打捞抓斗穿透船体钢板的过程,解决抓斗研制过程中所遇到的问题,可用于抓斗的设计参考。

摘要：介绍一个研究型综合设计实验。该实验以溴苯与苄胺的反应为模板,根据影响反应的因素,筛选出一个最优化的反应条件,再将此条件用于反应物结构及取代基性质对反应影响的研究。要求学生根据实验数据和文献提出合理的反应机理。