摘要：本文介绍了水工大体积混凝土的特点,分析了水工大体积混凝土裂缝产生的机理和主要原因,提出水工大体积混凝土裂缝控制技术。

摘要：钱塘江处于长三角经济圈内,为保障我国经济最发达地区水安全,率先实现现代化,近年来,浙江省钱塘江流域中心总结历史治江经验,不断创新,取得了丰硕的成果。结合快速发展的无人机及AI技术探索一种新的海塘巡查模式。基于该模式实现无人机对海塘全自主无人值守,达到任务自动下发、无人机自主飞巡数据自动采集、缺陷自主研判、缺陷报告定向派发、消缺情况核实等业务闭环应用,完成海塘沿线10 km范围内12 min快速巡检,35 min精细化巡检,最终实现减员提质增效。

摘要：未来智能导航机器人高端产业将是一块热门且发展迅速的领域,基于视觉的同时定位与建图(V-SLAM)便是智能导航机器人的热门研究方向之一。本文设计了一款基于Arduino平台的循迹小车,其搭载双目相机并运用ORB-SLAM算法建立即时地图。通过数学建模及假设分析,判断其在实际使用过程中完成具体功能的可行性。通过小车行驶试验仿真分析,选择最适合的算法程序与硬件设施,探究并解决这种理论构想的导航小车在实际运行中所存在的问题,并对其特点进行评析。经过改良的导航小车不仅能精确行驶循迹路线,还能在非循迹情况下实现自动导航的功能,并实现高精度的场景重建与避障功能。