摘要：分析比较了基于锁相环技术和基于注入锁定技术的两种光电振荡器的特性,推导了两种光电振荡器的噪声传递函数,并进行了实验验证,得出了这两种技术应用于光电振荡器的相似性和各自的优缺点.由于光纤对温度的高敏感性,采用这两种技术的光电振荡器都存在着易失锁的问题.为解决这一问题,分别分析了两种光电振荡器输出信号与参考信号间的相位关系,基于此关系设计了锁定状态监测和反馈系统,并实验验证了系统的有效性.

摘要：二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。

摘要：惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导了旋转惯导系统的姿态误差模型,能够与常用的方向余弦法推导的模型相互印证。建立了具有一般意义的系统误差模型和静基座误差传播方程,并分析了惯性器件误差量的调制形式,为设计转位方案提供了依据。针对单轴连续旋转方案中陀螺常值漂移、标度因数误差和安装误差对导航误差的影响进行了仿真。理论分析与仿真结果均表明,惯性测量单元绕方位轴的连续旋转可以有效抑制导航误差。

摘要：【目的】油菜薹可作为茎叶类蔬菜食用,其口味鲜嫩爽口,富含维生素C及其他微量元素,是目前油菜产业化利用的重要板块;针对油菜薹人工采摘劳动强度大、作业效率低等问题,根据油菜薹的种植方式、生长特性以及采收要求,设计了一种侧置可折叠式油菜薹采收机。【方法】该采收机选用高地隙的行走底盘提供动力,采收装置侧置于行走底盘的左侧组成油菜薹采收机的整体结构;该机采用对垄作业,采收割台可实现侧向伸展、竖直折叠、自动滑移及倾角调节功能,能一次完成油菜薹切割、输送、收集等作业,达到采收油菜薹的要求;对切割装置、输送装置、割台双调节装置、可折叠装置等关键部件进行设计与理论分析,同时以整机前进速度、往复式切割器倾角、输送皮带倾角为试验因素,以茎秆切断比、输送成功率及输送后茎叶完整度为评价指标开展室内台架试验;通过室内台架试验确定采收机的最优的工作参数,并通过田间试验进行验证。【结果】运用DesignExpert12求解得到最优参数组合为:整机前进速度0.57 m/s、往复式切割器倾角21°、输送皮带倾角26.3°时,机收油菜薹采收综合评分为95.4%,采收效果较好。【结论】田间收获试验表明,在最优参数组合下,设计的油菜薹采收机的油菜薹的茎秆切断比为93.54%、输送成功率为90.85%、输送后茎叶完整度为92.15%,该油菜薹采收机可采收机播后密度较大的成熟期油菜薹,采收效率最高可达0.34 hm2/h,满足油菜薹采收要求。该研究可为油菜薹机械化采收结构设计和优化提供参考。

摘要：目的通过对战现场急救装备使用中的问题分析,进行装备的研发与改进。方法对现有装备使用中的问题进行总结,查阅相关文献,与技术人员合作针对存在的问题,进行改进设计。结果从骨内输液装备、胸腔穿刺针和急救背囊三个方面阐述了现有装备存在的问题,提出了技术改进要点,研制了一种胫骨穿刺针固定及穿刺针创口按压装置、一种具有单向排气功能和胸腔压力指示功能的胸膜腔穿刺针以及一种卷折式、可组装、携行性好的背囊担架。结论针对以上装备的研发,总结了研发经验与思考,建议在借鉴外军战现场急救装备经验的基础上,可以考虑加强装备的以下特性,包括小型便携化、简单快速化、智能自动化、按需多样化、标准模块化等,以期为今后我军战现场急救装备的改进与研发提供参考。

摘要：通过观察,大多室内摆件多为静态摆件和重复运动摆件,这种设计略显单调。本文设计作品为一种随光改变形态的摆件——仿生向日葵。使用光源照射该作品时,作品托盘会向光倾斜,好似自然界中的向日葵一样。