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船舶动力定位系统控制器的设计
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《船舶工程》2002年 第6期24卷 50-53页
作者：童进军 何黎明 田作华上海交通大学自动化系 
提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统 ,并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法 ,在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号 ,控制器的设计采用了考虑积分作...
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