摘要：针对稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)范式下脑电信号(electroencephalograph,EEG)信噪比低、限制其识别正确率提高及脑-机接口应用等问题,根据EEG随机性、近似平稳的特点,提出了用于SSVEP特征频率提取的同步压缩短时傅里叶变换方法。该方法利用短时傅里叶变换对EEG进行时频分析,并通过同步压缩变换对时频平面的能量在频率方向进行重新分配,获得频率曲线更加集中的时频表达;同时为提高EEG信噪比,提取SSVEP脑电中特征频率附近信号进行重构,并利用典型相关分析进行分类识别,有效提高了最终识别正确率。仿真和实验结果表明,该方法极大地提高了信号的信噪比,具有良好的抗噪声性能和信号提取精度,且与传统的经验模态分解和常规滤波方法相比,该方法平均识别正确率最多分别提高了9.98%和4.38%,平均信息传输率最多分别提高了7.57bit/min和2.69bit/min,有效提高了SSVEP范式下脑-机接口的工作性能。

摘要：针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有限元对传感器结构参数进行优化,提高了光纤光栅对于压力的灵敏度;然后,围绕假手指尖应用的需求,制作了这种光纤布拉格光栅触觉力传感器;最后,对该传感器进行了性能标定、对比分析和应用抓取3个实验分析,实验结果表明:该传感器压力灵敏度为0.1038 nm/N,线性度R^(2)为0.998,重复性误差为1.32%和迟滞性误差为2.19%;与现有的薄膜压力传感器对比,该传感器的线性度和重复度都更高,迟滞性更低。

摘要：曾经有过这样的经历,翻一重重山,跨一道道水,心力憔悴,精疲力竭之际,见不远处,有高高隆起的山包,疾步向前,登高远眺,眼前豁然开朗——远望青山,白云相齐,瑞气冉冉;近观屋舍,人家相间,万木葱茏。此景生情,峰回路转,优雅秀美,耳听鸡犬相闻之声,眼观翠竹翩跹之舞,在又一个长夜漫漫之前,相望云山,不禁依依。

摘要：针对伪迹干扰下脑机接口稳定性问题,以自由眨眼动作下稳态视觉诱发脑机接口的稳定性为切入点,进行了稳态视觉诱发脑电信号去眼电伪迹(electroculography,简称EOG)研究。提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inferency system,简称ANFIS)的无眼电电极下脑电信号眼电伪迹的自适应消除方法并进行实验,验证该方法对自由眨眼动作下稳态视觉诱发脑机接口稳定性的提高。该伪迹消除方法通过自适应神经模糊推理系统逼近眼电信号源至眼电伪迹的非线性变换函数,达到消除脑电信号中眼电伪迹的目的。算法通过前额叶区脑电信号获得替代性眼电信号源,经延时处理后,输入自适应噪声消除器中以消除各通道脑电信号中的眼电伪迹。通过自由眨眼动作下稳态视觉刺激实验,对该伪迹消除方法中各参数及函数的选择进行了研究,并将该方法与经典滤波和传统独立成分分析(independent component analysis,简称ICA)进行对比,证明了该方法在消除眼电伪迹的情况下保留了稳态视觉刺激的有效信息,识别正确率较经典滤波相比最高提高了6.25%,较传统ICA相比最高提高10%,保证了稳态视觉诱发脑机接口在自由眨眼动作下的稳定性。

摘要：这是一个令人流连忘返的世界。丛林深不见底,幽深茂密,野花纷香袭人,黄鹂自在翱翔。《江南春色》是陈佩秋先生得意之作。它是一幅小的让你惊讶,只有44公分长,11公分宽的画作,但它是画家漫漫艺海生涯中,上下求索终成结果的神品杰作。上世纪80年代后期,陈佩秋先生每年要到美国居住一段时间,洛山矶道路两边的花草树木,给了画家创作的灵感;

摘要：青山环抱,雾霭飘摇。丛丛枝干,在青石间曲折生长;一湖碧水,在青山怀抱中静静流淌。此时,数声鸟语平添闲兴,几阵花香益发静思。观赏这幅画,让我想起杜甫的诗句,“竹深留客处,荷净纳凉时。”竹林翠绿浓密,池水清净,荷花飘香,这正是留客纳凉的好去处。景象清幽,意境深远,韵味亦足,让观者好生向往。它更让我想起,作者数写不厌的唐人诗句“窗前绿竹生虚地,门外青山似旧时”。然而,画中不见人诗人画的竹。其实,品赏陈佩秋先生的山水画。

摘要：针对精密操控中人-机之间缺乏信息双向交互,以及人的精神状态变化会严重影响肢体操控的精度和安全性等问题,提出了一种引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法。首先,结合人在上层规划与机器在精细控制上的各自优势,建立由主动操控和被动调控组成的双环路人-机信息交互机制;其次,引入深度强化学习思想,从蒙特卡罗采样原理出发,以表征精神状态的脑电信号(EEG)作为模型的输入,以机器人速度指令作为模型的输出,推导出脑-机协作方法的数学模型;再次,建立具有3个全连接层的精神状态感知网络,从脑-机接口系统的实时监测计算机内存中提取最后1000 ms的EEG作为输入信号,设计开发脑-机协作精密操控算法。最后,创建轨迹跟踪虚拟环境和任务场景,对脑-机协作精密操控方法进行了实验验证,结果表明:该方法在轨迹跟踪任务的控制精度和完成时间指标上均得到了提高;相较于传统方法,该方法的平均轨迹跟踪精度和完成时间指标分别提高了36.55%和22.81%。

摘要：在深入分析脑电信号各伪迹成分特征的基础上,结合传统滤波方法,提出了一种不需要眼电信号参考的脑电信号伪迹去除方法。脑电信号原始数据可视作由纯净脑电信号、环境噪声、动作杂波及人体自身伪迹成分所构成的混合信号,利用传统滤波方法去除环境噪声及动作杂波,结合盲源分离算法提取人体自身伪迹成分并完成伪迹成分自动识别与去除以及纯净脑电信号的重构工作,以实现纯净脑电信号有效提取过程。经实验验证,该无先验参考的脑电信号伪迹去除方法切实可行,可有效去除伪迹,提高脑电信号信噪比。

摘要：不知不觉,又见秋天。秋色迷人,秋景怡人,秋情悲人。金秋短逝,红霞映照,辉煌过后,秋风凉心,秋叶;客地。此情此景,让我想起姑溪居士(李之仪)思念秦少游的词句——深秋庭院,残暑全消退。天幕迥,云容碎。地偏人罕到,风惨寒微带……红日晚,仙山路隔空云海。此词仿佛为画定造。

摘要：已不记得,是江南的哪个小镇,曾经也是这样的翠色满目,也是这样的烟雨濛濛,已记不得,是哪片乡间的竹林,曾经也是这样的随风摇曳,也是这样的唰唰出声。竹楼上,凭窗而坐,凝神窗外如丝的细雨,薄纱般的烟雾,深吸一口湿漉漉的空气,顿感沁人心脾,心情豁然开朗。突然,一只小鸟从屋檐上一头载下,又迅疾跃起,窜入不远处的竹林,停留在挂满雨水的竹间,反复低咛。竹林将鸟儿的细语传遍每张竹叶,顺着嫩绿的叶面,和着透明的雨水,滑趟到泥土里,又伴随一路的清泉,绕着竹楼徘徊流转。