摘要：针对多无人艇(unmanned surface vessels,USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

摘要：张俊竹，硕士，顺德职业技术学院，副教授。研究方向：设计教育、展示设计、信息设计。

摘要：以S28灵华高速东延线黑河特大桥为工程依托,针对宽缓河谷地形,从地质、地形角度研究桥位,从地物控制、桥梁高度等因素研究桥梁跨径,进而选择连续刚构、矮塔斜拉桥、斜拉桥等适宜的桥型方案进行比选研究,从设计、施工、造价、景观角度进行对比分析,最终确定黑河特大桥主桥采用矮塔斜拉桥方案。总结了整个方案研究过程,为同类型地形地貌的桥梁方案选择提供参考借鉴。

摘要：新课程标准对高中生物教学提出了新的要求,即学生应具有适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力,如科学探究、社会责任、审美鉴赏、劳动创造等。同时,高中生物习题设计需要从试题的呈现形式、难易程度、材料选择、考查方向以及学生答题的要求等方面进行调整,以适应“三新”(新课标、新教材、新高考)背景下高中生物习题设计与实践,通过习题设计与实践,培养学生对生物知识的理解能力,激发学生对生物学科学习的兴趣,提高学生运用生物知识解决实际问题的能力。

摘要：卢彦竹修复的作品欣赏参与项目及活动:2016年7月参加北京龙泉寺佛像修复项目2017年11月主导完成大连市花园口民俗博物馆古陶瓷陈列修复项目2019年8月设计制作中国著名国画大师周尊圣《正大气象》黄土坡专题画展礼品瓷。2019年9月陶艺设计作品入选大连半山美术馆《炼土凝痕》柴烧艺术作品展。2021年4月带领学生前往厦门博物馆完成7000余件馆藏陶瓷类文物的清洗、拍摄工作。

摘要：1996年2月2日下午,俄罗斯驻华大使馆罗高寿受俄罗斯艺术科学院及其主席尼·阿·波诺马廖夫的委托,在俄罗斯驻华使馆主持颁奖仪式。

摘要：名字很梦幻的竹久梦二是上个世纪日本的著名画家，时至今日仍然对日本绘画有着重要的影响。除了插画、版画、装帧设计相当出色之外，他的诗歌和童话也写得很出色。

摘要：哈特穆特·米歇尔(Hartmut Michel)教授是世界著名的生物化学家,德国马克斯·普朗克科学促进协会(马普学会)生物物理研究所教授、德国科学院院士、中国科学院外籍院士、美国国家科学院外籍院士、英国皇家学会外籍会士、荷兰皇家艺术与科学学院外籍院士、欧洲科学院院士。

摘要：劳动教育具有综合育人功能,有助于促进幼儿全面发展。幼儿劳动教育效果的提升可以从家庭、幼儿园、社区协同共育入手。家园社协同推进幼儿劳动教育,旨在将劳动教育融入幼儿日常生活,发挥劳动教育的育人作用。

摘要：在核心素养的时代背景下,本文深入探讨了在初中化学课堂中采用问题驱动教学策略的必要性与实际操作路径。核心素养旨在培养学生自主学习的能力,同时鼓励他们在面对问题时具备创新思维、团队协作以及解决复杂问题的能力。问题驱动教学法通过精心设计富有挑战性的问题情境,促使学生主动探究、参与合作学习并进行实践操作,进而提升其综合能力。文章进一步剖析了该教学策略的理论基础与实践过程,尤其是在初中化学中的具体应用,如问题设计的关键性、团队合作的组织形式、实验教学的有效融入等。与此同时,本文还提出了关于教师角色转变、创新整合教学资源以及优化教学评价体系的建议,旨在推动问题驱动教学策略的更加有效实施。