摘要：随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解LiDAR发展趋势,文章从LiDAR光电系统架构和电探测基本原理出发,对前向长距车载LiDAR的关键技术进行阐述,系统性地介绍LiDAR收发控制系统、扫描与光学系统、光电探测与信号处理系统等模块的设计原理和技术难点,对LiDAR的技术路线选择进行定性分析。从应用的角度对车载LiDAR的技术指标提出了基础性能要求,并对车载LiDAR最新的技术发展趋势做归纳总结。

摘要：分析全钢载重子午线轮胎挤出胎面尺寸不稳定、胎面脱层、气孔率大、长度不达标等质量缺陷产生的原因，通过对胶料混炼质量的控制、口型设计的优化、设备和工艺过程的优化控制等措施，减少了胎面挤出质量缺陷，提高了部件合格率，有效减少返回胶，降低成本。

摘要：论文主要介绍光伏玻璃自动包装线产线设计与研究。在光伏玻璃生产中,为能更加高效、快速地完成玻璃包装工作,并节省工人成本,采用全流水线设计的方式研发了一套自动包装线一体化打包线系统。论文阐述此自动化包装线产线结构设计、自动化功能的实现、全自动包装线流水作业方式,并总结其优点。通过该自动包装线产线专机设备与传统人工打包作业的流程工艺对比分析,能够真实充分地反映出自动包装产线可靠、高效及实用性,能够很好地替代人工打包方式,将复杂繁琐的包装工作简单化。

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摘要：随着人们生活水平的提高和户外活动的兴起,户外帐篷产业发展迅猛,帐篷材料也受到越来越多的关注。文章回顾了帐篷材料的发展历史,综述了帐篷材料领域中近十年的最新进展,重点关注功能性民用和军用帐篷材料的设计和制备,及其在防水透湿、隔热保暖、辐射制冷以及电磁屏蔽等方面的最新技术应用。对帐篷材料发展的综述,可以为帐篷制造商、户外活动从业者和研究者提供全面的了解,给未来的研究、技术创新提供思路,推动帐篷行业高质量可持续发展。

摘要：本文提出一种以单片机为主控模板、串级PID作为姿态控制策略、四元数为姿态更新算法和惯性导航确定路径位置的独轮机器人实现方法。在基于独轮机器人系统是位于二维平面的自由系统的情况下,对其系统模型进行简单的动力学分析,建立分解为俯仰模型和横滚模型[1-2]。经过实验数据采集与统计:独轮机器人的姿态控制响应速度快,控制精准,超调范围小,抗干扰性强;惯性导航的定位精确,漂移小,更新速度快。

摘要：一条“名人名言”街在福州建成,成为福州城市建设的一大新景观。该街位于新拓宽的市区主干道华林路中段,从王审之塑像到省农行大楼,全长约1公里,40座优质灯箱广告耸立人行道旁。广告牌上,马克思的“不畏劳苦沿着陡峭山路攀登”与诸葛亮的“静心修身,俭以养德”一动一静;邓小平的“

摘要：美学发展到今天,关于艺术技法的理论研究仍处于比较边缘的位置。艺术技法起着联结宏观的美学理论与微观的门类艺术实践的中介作用,是美学研究者及艺术实践者均不可回避的重要问题。艺术作品一方面是艺术技法的操作结果,另一方面又是审美价值的集中体现。艺术离不开技法,但又不止于技法,二者关系需要辩证地把握。

摘要：本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采用改进的数据增强和非极大值抑制方法,有效的提高了线检测的性能.通过大量消融实验以及对比实验,本文提出的线卷积网络相比于当前最优算法HAWP,在精度上高出3个百分点,达到了当前最优.最后,将该方法应用于单张图三维线框重建任务,从可视化结果上看,明显优于之前的方法.

摘要：在燃煤、水泥以及垃圾焚烧处理厂等工况中,烟气中含有的水汽和SO_(2)在低温条件下极易使催化剂中毒失活。因此如何解决低温抗水汽及SO_(2)中毒成为一个亟待解决的关键技术难题。首先分析了NH_(3)-SCR脱硝催化剂在工业低温环境中所面临的技术难点,包括水汽中毒和SO_(2)中毒的机制,然后详细阐述了近年来提高催化剂抗水抗硫性能的研究策略。包括设计疏水涂层,利用元素协同作用改善催化剂表面电子结构等,以抑制SO_(2)的吸附和氧化;设计酸性位点和氧化还原活性位点,以促进硫酸氢铵盐分解;添加牺牲剂,以提高催化剂的稳定性。最后,对提高抗中毒策略进行了总结与展望,旨在为低温高效、抗中毒能力强、使用寿命长的低温烟气脱硝催化剂设计与制备提供启示。