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混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机的设计与实现
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《微特电机》2004年 第2期32卷 5-7页
作者:季小尹 符向荣 王安丽西北工业大学陕西西安710072 
按照混合动力电动汽车的使用要求,研制出集电动/发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机驱动系统。文章介绍了该混合动力电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的结构特点和设计方法,通过样机试验验证了设计的合理性。
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集电动和发电功能于一体的无刷直流电机控制
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《微电机》2004年 第1期37卷 22-25页
作者:季小尹 符向荣西北工业大学陕西西安710072 
根据混合电动汽车的使用要求,研制出集电动和发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机。文中介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了有关原理分析,通过样机试验验证了设计的合理性。
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混合电动汽车用永磁无刷直流电机的电动和发电复合控制
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《测控技术》2004年 第3期23卷 33-35页
作者:季小尹 符向荣西北工业大学自动控制系陕西西安710072 
根据混合电动汽车的使用要求 ,研制出具有电动 /发电复合功能的稀土永磁无刷直流电机 ,实现了既能作电动机运行输出动力驱动汽车 ,又能作发电机运行输出电能给蓄电池充电。笔者介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法 ,给出...
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电梯门机用无刷直流电机调速系统设计与应用
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《微电机》2003年 第5期36卷 22-24页
作者:季小尹 符向荣 郝卫生西北工业大学陕西西安710072 
针对电梯门机的使用特点,研制出专用的稀土永磁无刷直流电机调速系统,实现了门宽的自学习、运行参数的修改及按给定曲线调速运行等功能。文中介绍了该无刷直流电机的设计和控制方法,通过样机的试验和应用效果良好。
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电动助力转向系统的设计与开发
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《计算机测量与控制》2005年 第6期13卷 551-552,576页
作者:张云安 马瑞卿 符向荣 杨平西北工业大学自动化学院陕西西安710072 
电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达...
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