摘要：探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转角越小。实例验证结果表明:增大龙骨倾角、龙骨连接螺栓高度、龙骨高度、龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度,并减小机载钻机钻头上缘与机载钻机框架连接绞耳的高度差、龙骨上护板长度,机载钻机的最大俯仰角得到了有效增加。

摘要：机械创新设计与实践课程是辽宁工业大学机械类专业的创新创业教育平台,为进一步提升学生在机械创新和创新思维方面的能力,本文探讨了机械创新设计与实践课程的教学内容、教学模式、考核方法等方面的改革措施,重点是深入发掘课程中的思政元素,将课程思政融入整个课程的教学体系,实现思政教育与课程教学的有机融合,为相关专业的课程思政教学及应用型创新人才的培养提供借鉴。

摘要：该文设计了一种双驱动足直线超声电机,其振子具有对称圆锥变幅杆的双驱动足结构,工作模态为相互正交的2个三阶弯曲振动。建立了振子有限元模型,分析了振子主要结构参数尺寸对2个柱面驱动足模态的影响规律。并基于此以降低2个驱动足工作模态频率差,提高工作模态与干扰模态频率差为多重目标,对振子尺寸进行了优化设计。实验测试结果表明,优化后2个驱动足工作模态频率差降低了67.2%,所设计的双足直线超声电机最高速度大于320 mm/s,最大负载大于11 N。

摘要：该文以镐形齿破煤理论为基础,建立单个截齿载荷的数学模型,通过分析截割头承受的外载荷,建立截割头载荷数学模型。根据所建立的数学模型,对相同功率掘进机在相同工况条件下运用MATLAB编写相应的载荷模拟程序,对不同截割参数进行模拟,得到掘进机工作的载荷曲线图并统计相关数据,利用模拟结果进行分析和比较,得出截割参数变化对截割载荷的影响规律,为截割头的设计提供理论参考。

摘要：针对目前超声电机振子主要采用纵振或弯振复合而较少采用扭曲振动的形式,该文设计了一种弯扭复合模态的超声电机振子,该振子的振动模态由一阶扭转振动模态和二阶弯曲振动模态耦合而成。采用有限元法对二阶弯曲振动模态和一阶扭转振动模态固有频率在不同振子尺寸参数下的规律进行分析,并将这些规律拟合为两个多维函数的基础上,以提高二阶弯曲振动模态和一阶扭转振动模态固有频率一致性为目标,采用最速下降法对振子结构进行优化设计。实验结果表明,优化设计后振子的二阶弯曲和一阶扭转振动固有频率一致性较优化前有明显提高。

摘要：目的为解决各类硬币自动整理、分类、包装问题,设计研究一种自动硬币清分卷包机。方法利用离心力将硬币有序上料,然后采用消极分类法分离硬币,进行清分,接着对清分后的硬币进行光电计数、移币定位、堆叠码垛,直至对硬币进行卷包。结果对关键部件进行了有限元受力分析,基于分析结果优化了结构,减小了变形,应用PLC控制系统完成了整机工作过程控制。结论利用PLC控制实现了设备机电一体化,提高了整机的适应性和可靠性。

摘要：利用Ni25在H13热作模具钢表面进行激光熔覆实验。在保证其他参数不变,单一改变激光功率,无超声振动和同步超声振动的情况下分析功率对激光熔覆Ni25的影响。随着激光功率的增大,熔覆层表面浮渣越来越少,金属光泽越来越明显,同步超声时,在功率为1500W时,表面无任何浮渣,有清晰金属光泽;随着激光功率的增大,熔覆层高度降低,同时熔池深度及熔覆层宽度均增加,且在同步超声时,当功率为1500W时,熔池深度有继续较大幅度增加的趋势;激光功率增加,晶体组织越来越细小,由原来粗大的柱状晶变成了均匀细小的胞状晶,相同激光功率小,有超声振动的组织比无超声振动时更为细小,且晶界变得更小更清晰。激光功率在合理范围内增大,可有效改变熔覆层外观质量,并细化晶粒,且在同步超声振动时,随着激光功率的增加,细晶效果更为明显。

摘要：为了提高实验教学质量,激发学生的学习兴趣。本文针对机械设计专业综合实验课程教学中存在的问题,提出在课程中增加虚拟改错环节,并针对虚拟改错环节的教学内容、教学方法以及教学手段改革进行了初步探讨与实践。教学实践表明:此环节的教学效果良好,提高了学生实际分析问题、解决问题的能力。

摘要：基于传感器与测控技术实验台研究了用于高校教学的动态特性测定实验。该研究利用了现有的实验设备,将二阶系统振动源作为测试对象,运用了线性系统简谐信号输入和输出的特性,应用了示波器两个通道同时得到的李萨茹波形,完成了振动源的幅频特性和相频特性测定。

摘要：以应用型培养为目的,根据知识的关联与递进关系,以模块的形式建立了机械设计制造及其自动化专业——机械设计方向实践教学体系,说明了其建设内容和必要性,并论述了实践教学体系实施的条件和方法,给出了应用成果。