摘要：针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差,而采用比例导引律的制导系统能观性弱,滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题,提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进,构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量分析的数值算法,并提出分段连续策略,使其适用于非连续系统的能观性分析问题。根据能观性分析结果,设计了一种增益可变的改进制导律,该制导律不仅保证了制导系统的能观性,而且消除了间歇机动制导系统的滞环与跳变。进一步对制导系统做精确线性化处理,并利用李雅普诺夫理论分析了该系统的稳定性。仿真实验结果表明,相比于传统制导方法,所提出的改进制导方法增强了系统的能观性,能够在导引头受天线罩误差干扰的情况下取得更小的脱靶量。

摘要：本文扼要介绍旋转型喷头自喷系统技术规程的修订内容,可供建筑自喷系统有关人员参考。

摘要：本文提出了重点工程消防泵适宜选用快速引水罐的经验，其内容可供参考。

摘要：提出了重点工程消防泵适宜选用快速引水罐的观点,阐述了快速引水罐的安装过程并加以分析,其内容可供参考。

摘要：在工业机器人成为智能制造重要支撑设备的情况下,培养MCU领域的优秀人才至关重要。针对“MCU技术及课程设计”课程实践性较强的特点,结合该课程的教学现状,分析了目前教学过程中存在的问题,并基于PBL教学方法提出了对应的解决方案。介绍了“MCU技术及课程设计”的教学实践,探索了PBL教学方法在该课程中的应用。具体介绍了课程教学体系设置、基于PBL的教学案例设计,以及PBL教学法在实施中需要注意的问题等。

摘要：针对传统的面向绝缘子检测的高光谱系统存在照明光源时间长导致表面温度高、扫描速率慢、装置尺寸大、信号光敏感度弱、衍射效率低、杂散光多等问题,文章构建出一种小型化成像光谱仪系统。设计LED照明光源系统以降低热光源温度。采用易于维护的低线对透射光栅以实现光谱分光,提高衍射效率,减少杂散光。通过旋转镜片为扫描元件来实现不同视场角数据的采集以提高扫描速度和兼容小型化系统设计。使用所研制的旋转高光谱扫描3组样本获取并比较空间图像与实物图像的差异来验证系统性能。该系统结构紧凑,使用方便,具有应用至绝缘子在线检测领域的潜力,可应用于不同老化程度的绝缘子反射光谱检测中。

摘要：从田野考察和有关史料记载及舞蹈表演形式来看,壮族原生态舞蹈《棒棒灯》与唐代《南诏奉圣乐》有相互影响的关系,壮族民间舞蹈《棒棒灯》中的"棍舞"受到宫廷艺术《南诏奉圣乐》中"兵舞"的影响,《南诏奉圣乐》之"羽舞"应源自于壮乡民间,或者说就是对《棒棒灯》中"羽舞"的借鉴吸纳。而《南诏奉圣乐》进献唐王演出成功则演化出《棒棒灯》舞是祭拜唐王的传说。

摘要：在对相关概念进行界定的基础上,考察了配音的优势,并从实践的角度,设计了日语配音的教学应用,并进行了反思。

摘要：为了深化学生的理论基础学习,进一步提高工程实践能力,指导学生设计和制作直流电机的转速检测与脉宽调速电路模型。主要让学生设计转速检测与脉宽调速电路。这两个电路的设计既可以独自成为一个设计实验,也可作为组合性实验,同时对电动自行车的调速具有借鉴意义。