摘要：提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差,并在给定比例环节中增加给定增益M。经优化设计,M在阶跃给定时取0.5,可实现阶跃响应的快速无超调;M在时变给定时取1,可实现无误差跟踪。为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能,在带给定增益的PI控制器的基础上,利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益,构成一种变给定增益PI控制器。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。

摘要：在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速。由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈。在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响。提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈。实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能。

摘要：目前我国大多数的水库大坝由于建设周期短,很多水库都是一边设计一边施工,这就导致部分水库大坝发生了险情,对周围人民的生活以及生产带来了很大的破坏,所以,对水库大坝除险加固工程的设计显得尤为重要。在分析水库大坝除险加固设计的主要内容,并通过工程案例探讨了均质土坝防渗除险加固工程的设计。

摘要：近年来,随着职业教育的不断发展,提升专业人才培养亦是迫在眉睫。随着职业教育教学水平的不断提高,新课程改革的不断推进,进一步凸显了高职院校作为教育教学的主阵地,是培养专业人才的城堡。与预想不同的是,目前高职院校机械设计与制造专业人才培养还不够充分,人才培养的实效性不佳。对高职机械设计与制造专业的人才培养策略进行了分析研究。

摘要：梁王山现代农业公园小型水源蓄水工程设计提出了适应岩溶地区的塘坝、滚水坝+水窖、水闸+水窖小型化、分散化的组合式引蓄水方式;促进现代高效农业发展的光伏板+地面种植+地下水窖的节能环保蓄水灌溉结构;满足农业公园旅游观光与科普教育功能的景观廊桥+玻璃钢板+地下水窖的可视化、景观化的蓄水灌溉模式的设计方案。文章为岩溶地区小型水源蓄水工程设计提供借鉴。

摘要：6月,被称为“死亡之海”的塔克拉玛干沙漠天气多变、流沙千里。即便从沙漠中的基地出发,记者还是在沙海里行驶了1个多小时,当眼睛开始对几乎一样的景色麻木时,终于抵达第一口千吨井——顺北42X井。井口的远传数据终端屏显示,实时日产原油60.6吨、天然气21.22万立方米。距离顺北42X井仅14公里,钻井作业正火热推进。记者看到,90型钻机正在作业,这里设计井深8378米,直逼珠穆朗玛峰的高度。

摘要：文中采用了一种感应励磁方式实现径向/切向混合励磁交流发电机的无刷励磁方案,依靠定子绕组磁场在转子励磁绕组内感应出的交流电流整流来获得同步电机的电励磁电流。文中详细介绍了该电机的结构特点和工作原理,借助有限元仿真的分析,得到了电机的空载特性和外特性曲线。仿真结果分析表明:该电机集成了永磁电机效率高和电励磁电机调磁方便等优点。此外,相比于传统两级式励磁方式,该交流发电机的无刷励磁方案使得电机具有结构简单等特点。

摘要：作业是课堂教学的延续和拓展,好的作业可以起到检查学习效果、加深知识理解、为进入更高的知识层面打基础等.数学作业中不仅有使学生掌握现代生活和学习所需要的数学知识和技能,更发挥着培养人思维能力和创新能力的不可替代的作用.

摘要：第十六届中国国际服装服饰博览会(CHIC2008)将于2008年3月28～31日在中国国际展览中心(新馆)举行。CHIC2008各项工作正在紧锣密鼓的准备当中,"新起点、新协作,新挑战、新高度"的口号在主办单位各部分工作的逐项落实中,已经渐渐演变为实际的行动。随着《第十六届中国国际服装服饰博览会参展商手册》的即将出炉,本手册分为"参展指南"、"相关服务"和"广告预订"3部分,针对企业的参展给予详细的辅助说明和相关规范指导,同时展会期间企业动态表演和新闻发布会等配套活动项目也将进一步调整和完善。