摘要：为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。

摘要：时代在发展,人类也在不断进步,人们对汽车的要求也越来越高,现在的汽车不仅仅是用来代步,更成为一种艺术品,所以人们在汽车发展方面也付出了很多的研究。为了能让汽车行业发展越来越好,对汽车电气控制的研究是不可或缺的。在汽车发展行业,从传统的接线技术中一步一步发展延伸出了很多不同的技术,CAN总线就是其中一种运用较为广泛的技术。