摘要：提出了一种新的无质量杆 -弹簧阻尼组合 (MLSD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法。它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应 ,无须求解系统的非线性微分方程组 ,使解决问题的难度大为降低 。

摘要：本文讨论了移动槽轮机构的运动特性和动力特性，导出了便于设计参考的动力学常数τ，并绘制了有关线图，为正确设计移动槽轮机构提供了依据．

摘要：提供了一对相同非圆齿轮传动节曲线的设计方法 ,对初始节曲线的获得、节曲线光滑性的改善以及节曲线的外凸设计等作了较为详细的讨论 。

摘要：本文对无阀型气动凿岩机进行多目标优化。建立了无阀型气动凿岩机构参数的多目标优化数学模型。采用统一目标法对实例进行了结构参数的优化计算。结果表明,优化计算是可行的。

摘要：分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 ,可为概念设计中选择基本链型提供参考 .

摘要：对二级斜齿圆柱齿轮减速器进行多目标优化 .建立了二级圆柱齿轮减速器结构参数的多目标优化数学模型 .在总结前人的设计经验数据的基础上 ,确定了设计时应满足的条件———约束条件 .采用统一目标法对实例进行了结构参数的优化计算 .结果表明 ,优化计算是可行的 。

摘要：拓扑特性反映了运动链的固有属性。本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 。

摘要：提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速移动机构 .在讨论其运动组合方案之后 ,通过计算机编程优化卵形齿轮的基本参数 ,并进行速度误差分析 ,使近似等速相对误差为最小 .

摘要：应用最优控制理论,提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗速度波动力强的凸轮轮廓曲线,并以实例验证了该方法的可行性。

摘要：根据压力角约束条件 ,探讨了偏置直动推杆盘形凸轮机构在推程、回程运动角之和 φ+φ′ =m(定值 )时满足最优分配optimum{ ,′ }的最小基圆半径rmin的求解方法 ,同时还讨论了在压力角约束条件下求解摆动从动件盘形凸轮机构最小基圆半径的一种方法 。