摘要：本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

摘要：管理学作为经济管理类专业的基础课程,是融入专业课程思政体系的重要载体。传统的管理学课程教学理念和教学方法无法适应新时代青年成长成才的培养要求。在分析管理学课程思政教学中存在的主要问题的基础上,尝试构建新的课程思政与课程知识点的软融合教学模式,从教学内容、教学方法、理论与实践结合、教学考核方式四个方面探索管理学课程思政改革的主要方法和举措。

摘要：一堂课的成功与否,不只在于教师精彩的教学语言,更在于课堂内外的教学评价,因此,教学评价是教育教学活动中的重要组成部分,也是现代教育管理的有效手段之一,决定着课堂教学的走向,也时刻影响着教学的成效。