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一种新型滤波PID控制器设计
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《机械与电子》2014年 第5期32卷 41-44页
作者：简晟祺 魏延辉 王刚 王泽鹏哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一...
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