摘要：通过对迭代学习控制本质的分析，本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略，算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力，最后给出了收敛条件。

摘要：本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对象建模，具有自适应学习能力，并且结构简单，实时性好，其设计目的是有效减少轮廓加工误差，实验结果说明了控制的有效性。

摘要：本文提出了一种设计随机振动波形再现控制系统的新方法。该方法将状态反馈控制和零相位误差前馈控制组合起来实现随机波形再现控制。在一个电液伺服振动试验台上，采用数字模拟混合控制技术构成了一个振动波形再现系统，并实现了对地震震动波形的再现。

摘要：本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验证明可有效减小抛物线轮廓误差。

摘要：本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时，设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果。研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。

摘要：本文提出了一种电液伺服多激振器振动台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器，使各激振器的运动再现参考信号，从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明，应用这种方法设计的控制系统可以实现对周期信号或重复信号的多激振器同步运动控制。

摘要：本文提出了一种实现电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果.研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。