摘要：本文对交会对接地面仿真验证技术的实现途径进行了总结,着重对我国交会对接地面仿真验证技术发展历程中具有重要代表性的交会对接九自由度半物理仿真验证系统的设计特点进行了介绍,给出了利用该仿真验证系统对我国交会对接技术核心的自控/人控系统设计进行仿真验证的结果,最后对我国交会对接地面仿真验证技术的发展方向进行了展望.

摘要：面对差异化、批量化、市场化的宇航任务新特点,北京控制工程研究所积极探索并大胆创新,创新性地提出了“自主规划牵引、技术异步开发、产品模块设计、团队协同开发”的宇航单机产品柔性可配置开发模式,主动开展产品级、技术级和模块级3级规划,改变了原有的型号牵引产品开发的模式,提高了产品的自主创新能力。构建符合宇航产品特点、利于高效落实的并行可配置开发流程,改变了原有长周期串行流程,提高了开发效率,将产品化思想从产品维度向技术维度和模块维度发展,将技术异步开发、模块提前储备、产品快速集成理念融入产品设计,提高了产品的快速响应能力;健全产品管理机制,形成矩阵式3级管理体系,提高了产品管理的系统性和灵活性。该模式实现了“高质量、高效率、高效益”产品研制,满足了型号用户定制化、批量化和快速化的产品需求,推动了科研生产能力整体提升。

摘要：单像空间后方交会是摄影测量计算三维坐标的关键步骤,有着严密且复杂的数学公式,其内部参数及外部环境都会成为交会精度的影响因素。针对目前单像空间后方交会求解方法研究较多,而精度评价方面研究较少的现状,通过对单像空间后方交会理论进行分析,寻找影响交会精度的影响因素,设计各种情况的后方交会实验,着重研究了像点坐标、物方点坐标、控制场大小和摄影距离对交会精度的影响。通过实验研究得出这几种影响因素对交会精度的影响大小和影响趋势,对于实际工程应用中提高单像空间后方交会精度具有一定的指导意义。

摘要：以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统的仿真验证结果.神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器首次在轨人控交会对接的工程实践结果表明,人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法正确.