摘要：管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.

摘要：以某新型旋转闸门驱动齿轮作为研究对象,运用SolidWorks建立其三维几何模型并对该模型进行分割等前处理操作,然后将处理好的齿轮几何模型导入ANSYS Workbench中进行接触有限元分析,并根据材料力学基本原理对其进行强度校核,最后根据计算结果对驱动齿轮进行结构优化,改善其应力分布情况,以保证闸门长期稳定运行,并且为类似闸门驱动系统的研究提供借鉴。

摘要：无连接可靠传输协议在数据链系统的建设中占有重要地位,其性能的优劣直接影响数据链的整体性能。针对数据链用户服务层报文可变的特点设计了分段重组协议,然后为保证无线接传输的可靠性设计了确认重传机制,并在此基础上引入了窗口机制以控制应用层报文流量,最后通过在OPNET中建立仿真模型以及干扰实验场景验证了所设计协议的有效性。实验结果表明协议在强干扰条件下基本能够保证数据的可靠传输。

摘要：大麻碱氧一浴脱胶漂白工艺流程短,去除木质素效果好。通过三因子二次通用旋转组合回归优化设计方法进行了大麻碱氧一浴脱胶漂白工艺探索,讨论了各工艺因素对精干麻残胶率、残余木质素量、精干麻强力和白度的影响,经过优化实验、计算与分析,得到了最优工艺参数。

摘要：光纤结构设计、模间色散求解、光纤光栅模式耦合等问题的研究,都需要对光纤纤芯及包层模的有效折射率进行精确计算.本文以光纤三层结构模型为基础,结合该模型下的模式本征方程,使用截弦法求解了纤芯模有效折射率,并将计算结果与COMSOL软件模拟的对应纤芯模的传输光场进行对比,验证了计算结果正确.使用区间遍历算法对包层模有效折射率进行了求解,与已有的传统方法相比,该方法可以有效防止求解过程中根的遗漏、避免特征方程产生的奇点,并能保证模式的正规性.本文采用Mathematica软件对求解过程进行仿真,获得了纤芯模和包层模有效折射率与波长关系曲线.

摘要：介绍了轮胎硫化机热板的发展现状和在流-固耦合状态下温度场数值模拟的方法。为了研究轮胎硫化机热板工作表面的温度分布均匀性,对47"轮胎硫化机上热板进行温度场和内部蒸汽速度场的数值模拟,通过分析热板温度场和速度场的模拟结果得出引起热板温度分布不均匀的主要因素是热板内蒸汽的流速不均匀。再从对流换热的本质出发,运用场协同理论对热板内热量传递过程进行分析,针对热板内蒸汽速度场与温度梯度场协同性较差和热板表面的温度分布不均匀现象,在热板的低温处布置三角形翅结构的涡发生器,利用二次表面产生使速度场和温度梯度场协同性提高的二次流强化低温处的对流换热,提出了改善热板温度分布均匀性的创新性方法。

摘要：为充分回收利用废旧锌锰电池中所含锰资源,避免产生环境污染和危害人体健康,研究利用废旧锌锰电池所含MnO_(2)制备KMnO_(4)的技术。采用正交设计与BP神经网络模型相结合的方法,对制备条件进行确定和优化。最佳制备条件为:将从废旧锌锰电池中回收的红棕色MnO_(2)粉末,按照锰粉、氯酸钾和氢氧化钾质量比1.0∶1.1∶1.7的条件研磨、混匀,再在马弗炉中于400℃煅烧2 h。最佳条件下,KMnO_(4)产率最高达88.72%,可基本实现废旧电池中MnO_(2)粉末的回收及再利用。

摘要：企业管理是一门艺术,不同的管理者,不同的企业会有不同的管理模式和管理方法,那么如何将通用企业管理软件和企业实际情况相结合,构建符合企业特点的管理信息系统呢?PHILIPS(中国)投资有限公司光源事业部采用了一种方式,即以通时钦件为基础,借助二次开发形成外挂模块,构建 PHILIPS 分销商管理信息系统。