摘要：针对非高斯环境下传统变步长LMS(Variable step-size least mean square,VSS-LMS)算法性能不佳的问题,基于传统的VSS-LMS算法利用双曲正弦函数构建变步长的更新策略,提出一种基于双曲正弦函数的变步长LMS算法。并在理论上分析了新提出VSS-LMS算法的收敛性与算法复杂度,并给出在不同输入信号时对两种特性的线性系统的VSS-LMS算法的辨识结果,且每次仿真中都在不同分布的非高斯噪声下进行。结果表明,提出的算法相比Log-NLMS算法和改进G-SVSLMS算法,新提出的VSS-LMS算法具有更快的收敛速度和较好的稳态特性,且稳态误差趋于理论的SNR。

摘要：针对稀疏系统的识别问题,提出一种带零吸收项的变步长l0范数约束归一化最小均方误差(l0-NLMS)算法。在此改进的l0-NLMS算法中,通过箕舌函数来调整步长的变化,理论推导了此l0-NLMS算法在均值和均方差下的收敛条件以及均方误差和均方偏移量的表达式。设计实验分别比较在不同输入信号时算法的步长和稳态偏移量的变化,通过仿真验证该算法在识别稀疏信道模型上是有效的。分析结果表明:当处于相对高的信噪比、低的信噪比、输入不相关信号和输入相关信号时,该算法具有较快的收敛速度,能很好地进行稀疏系统的模型识别。

摘要：从标准化和技术的角度,分析了PVC材料在通信工程中应用的产品结构和使用现状,以及PVC材料在通信工程中应用的物理力学性能、电气和传输性能,环境性能和环保性能特点。指出了其中存在的问题,并从标准化和技术的角度提出了改进通信工程用PVC材料性能的思路,以期为PVC材料在通信工程中的应用提供参考。

摘要：为了能够减少算法运算时间、减小稳态误差、提高收敛速度、增强跟踪性能以及增加抗噪性能,提出了1种变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法。针对现有LMS类算法在低信噪比下性能不佳、人为设定参数较多等缺点,基于反正切函数,且利用误差的相关函数动态调整步长。理论上分析了该算法复杂度、稳态失调、收敛速度、跟踪性能以及抗噪性能,并分别设计高信噪比和低信噪比的条件下进行实验仿真比较。理论分析结合实验仿真验证:该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度,能获得小的稳态误差和稳态失调,且需要设定的参数变量个数少。

摘要：为了降低全自动洗衣机的运行功耗、提高运行的稳定性、降低制造成本以及更方便的操作,设计了一种基于STC89C52单片机的全自动洗衣机控制系统。该控制系统由蓝牙部分、红外热释部分、LCD1602液晶部分和直流电机等组成。其中,采用蓝牙无线通信技术以实现在长距离移动终端上控制洗衣机运行的参数;通过红外热释电传感器控制,以便于取衣操作。最后,给出了该控制系统的硬件结构和软件流程,且通过Proteus仿真测试验证了该控制系统是简便有效的。

摘要：设计了一种嵌入式自动装载与视频监控系统,并通过网络实现远程控制。该系统采用S3C2410处理器,移植Linux操作系统,成功运行在S3C2410上。视频监控模块使用的摄像头是USB接口形式,移植对应的Linux驱动程序,摄像头才能正常采集数据。移植Libjpeg开源库,对经硬件压缩的图像进行解压,通过显示终端显示,进而实时对现场进行监控。自动装载模块的实现,首先设定期望的货物摆放路径,其次利用Framebuffer帧缓冲写屏技术在显示终端上显示自动装载过程。通过Socket网络接口,上位机可对该系统进行远程控制。

摘要：针对现有室内定位技术模型复杂、成本高等问题,设计了一种基于路径规划的室内小车定位系统。该系统的主控芯片选用STM32F103ZET6,偏角测量模块基于HMC5883L,障碍处理模块选用HC-SR04;另外,采用极坐标的表示方法,给定室内初始位置和目标点,测出各目标点相对于初始位置的偏角和距离,依据相对偏角和相对距离规划小车的行走路径。实际环境测试表明,该系统不仅能使小车准确到达目标点,而且还能有效避障。