摘要：为了解决智能制造领域中云化控制与视觉分选应用相结合的问题,提出了基于深度学习的云化可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)物料识别与定位系统,并在端到端5G与时间敏感网络(Time sensitive networking,TSN)传输网络环境下,实现了对云化PLC架构和控制功能有效性的验证.首先,将传统PLC系统控制功能容器虚拟化,实现PLC的本地和云端自由部署;其次,在云端设计人工智能学习平台,采用基于You only look once v5(YOLOv5)的目标检测算法实现物料的定位和分类,获取目标的像素坐标和类别信息;然后,利用相机标定方法把像素坐标转换成物理世界坐标,并将目标类别、坐标、时间戳信息传输到云化PLC;最后,在5G和TSN融合网络环境下,实现云化PLC对天车设备的实时控制与复杂计算功能整合.结果表明,该系统能够有效的对多天车进行协同控制,物料定位均值平均精度(Mean average precision,mAP)达到99.65%,分选准确率达到96.67%,平均消耗时间225.99 s,满足工业低时延、高精度的视觉分选需求.

摘要：5G与时间敏感网络(time sensitive network,TSN)融合部署是实现工业互联网无线化和柔性制造的重要基础,如何实现多类型工业业务和移动业务的共网高质量传输,是5G TSN融合网络需要解决的关键问题。为此,面向工业互联网场景,依据业务特征差异划分工业业务流的类型,设计了一种适配周期性时敏业务和突发性时敏业务的网络切片资源调度策略,提出了基于均匀分布的资源分区调度算法。所提方法通过控制资源预留和资源抢占,在优化无线资源使用的同时,保障了工业业务流的时延,满足了移动业务的传输速率需求。最后,通过仿真实验验证了所提方法在提升业务需求满足度和资源利用率方面的有效性。

摘要：臭氧由于其氧化性具有杀菌消毒的作用,目前也实际应用于农业病虫的防治。臭氧的半衰期大约为20分钟,因此防治病虫时能维持一种无污染的生态平衡。实验测试了丁香、木槿。玫瑰等15种植物以及害虫美国白蛾在臭氧中的反应,证明了臭氧不仅对害虫有害,一定程度下对植物也有害,因此控制合适的臭氧产生量至关重要,设计一种智能系统十分有意义。在本系统中采用3.5g/h的臭氧发生器基于高压放电的原理产生臭氧,并用MQ131臭氧传感器以及AD转换模块监测臭氧的浓度,基于MSP430F149系列单片机设计Zigbee网络实现了智能控制,在一定程度上促进了自动控制技术在防治病虫害上的应用,优化了臭氧治虫的思路。

摘要：卫星网络因具备弥补地面网络覆盖盲区的特性,成为6G网络实现泛在连接应用场景的关键技术之一。为了实现卫星网络和地面网络间高效的资源融合管理,首先简要介绍了星地融合网络的发展现状,总结了星地融合网络资源管理技术的研究现状以及面临的挑战。其次,对6G星地融合网络下的移动性管理、跨域多维资源管理和统一的空口协议设计等关键技术进行分析,并基于对现有研究的探讨给出解决方案。最后,对未来面向6G的星地融合网络资源管理的发展提出了新的展望。