摘要：针对双向抗压实验机在塑性板材抗压实验中存在的PID控制参数调整繁琐的问题,该文在PID控制的基础上,设计了BP神经网络PID控制器,通过对双向拉压实验机的四轴进行同步变比例控制来减小电机之间的速度波动。同时使用Matlab软件建立电机的输入输出传递函数模型并进行仿真实验与验证,仿真结果表明:相比传统的PID控制,BP神经网络PID控制具有更快的调速性能和收敛速度,通过设备验证其有更好的控制效果。

摘要：动力学分析对定模动辊成形装备的设计具有重要意义。论文基于能量原理,针对驱动电动机、传动机构、模具-轧辊系统与成形高强钢板材组成的机电系统,提出一种包含电磁场、机构驱动力场及高强钢板连续塑性变形过程动态能量场耦合机电系统动力学分析新方法。通过推导系统各部分能量数学表达的理论研究,获得定模动辊机电系统动力学方程。采用有限元法获取定模动辊成形过程中的反力矩,以此作为载荷并用Runge-Kutta法求解系统微分方程,揭示了驱动电动机、传动机构、模具-轧辊系统与先进高强钢板材变形组成的系统运动机理,全方位展示装备动特性规律,求得各轴载荷及电动机驱动力矩等系统性能参数,实现先进高强钢变截面定模动辊成形工况匹配设计与精确运动控制。设计的定模动辊成形机与分析结果进行了可行性实验验证。

摘要：基于ABAQUS/Explicit显示动力模块对DP980高强钢定模动辊变截面辊弯成形建立有限元模型,分析板材成形后的等效应力、等效塑性应变及截面厚度的分布特点,并进行安全校核。获得了轧辊成形力与板材的回弹量,为轧辊设计提供了依据。通过实验验证了定模动辊变截面辊弯成形工艺的可行性及有限元分析结果的可靠性。

摘要：针对进给步长为单位短直线逼近实际曲线会引起弓高误差,提出一种限制弓高误差和根据曲率半径变化调整插补步长的轮廓曲线插补算法。鉴于单纯考虑轮廓曲线时,可能会导致单道次的最大速度,最大加速度超出设备极限值,综合分析多道次速度分布规律,找出速度敏感点,分析最佳加减速控制点,并考虑曲线连接点和变速距离等,提出加减速前瞻控制算法。回弹是板材成形内应力的释放结果,为了保证尺寸精度提出回弹补偿算法,试验结果表明,新的算法显著提高了轮廓曲线的插补精度、速度协调性和尺寸精度。

摘要：为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。