摘要：针对目前储煤仓及运输输送带具有煤块破碎率较高、浪费大等特点,对块煤防破碎控制系统进行了设计和研究,达到降低储煤仓内及输送带运输过程中块煤的破碎率目的。控制系统以S7-200 PLC作为控制器,能实现翻板电机、装车电机和输送带电机的自动控制,并能在线显示煤仓中的料位。实验表明,该系统运行可靠稳定、操作方便。

摘要：《工程机械PLC技术》是一门实践性很强的课程,许多内容要通过实践教学才能掌握。由于该课程在实验和课程设计等实践性环节在教学占据极其重要的地位,为此,我们在教学内容、教学方法、实验等方面进行了有益的探索并取得了一定的成效。

摘要：路面加速加载实验设备通过可控、重复的轮荷,对实际路面进行连续作用,在短时间内实现路面的累积破坏,模拟路面结构和材料的破坏规律,建立轮荷与材料服役性能之间关系。开发了一款具有自主知识产权的全球首台套集成温度、湿度、光照、淋雨等全环境的足尺路面加速加载设备。首先介绍了全环境足尺路面加速加载设备的整体结构组成,然后详细介绍了设备控制系统,最后利用该设备进行了实际实验。实验结果表明,全环境足尺路面加速加载设备人机界面友好,操作方便,实用性强且效率高。

摘要：设计开发了一种基于PLC和触摸屏的人工气候室系统,用来模拟温度、湿度、CO2浓度,光照强度等自然条件;详细描述了系统的硬件组成及软件设计,实现了短信报警、网络监控等扩展功能;设计了一套逻辑控制算法,解决了人工气候室惯性、大滞后等问题,实现了对气象因子的精确控制;经过实地测试表明,温度控制精度为±0.5℃,湿度控制精度为±5%rh,CO2浓度控制精度为±30ppm,均达到了控制要求。

摘要：良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对现存问题,提出了一种混合优化目标推力控制分配策略.首先,建立ROV驱动系统数学模型,设计了一种混合优化目标推力控制分配函数;再使用Fluent软件分析不同工况下导管螺旋桨的水动力性能,得到推进器的推力模型,从而确定混合优化目标推力控制分配函数的约束条件;最后采用光滑牛顿法求解混合优化目标推力控制分配函数,并与传统伪逆推力分配策略进行仿真对比.仿真结果表明,混合优化目标推力控制分配策略能满足各推进器对推力的约束要求,并能有效地利用约束范围内的推力集合,且通过光滑牛顿法求解的总体误差小于0.0007 N m,单步迭代次数在10步以内,单步计算时间小于2 ms,其具有精度高、实时性好、无推力输出饱和等优点.

摘要：小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模型,推导了转艏与定深运动控制传递函数,在此基础上设计了基于PID控制与模糊控制模糊PID控制器。通过仿真分析与水下试验对模糊PID控制器性能进行验证,转艏运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3°内浮动;定深运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3cm内浮动。结果表明设计的模糊PID控制器具有系统超调量小、调整时间快与抗干扰能力强等优点,可精准控制ROV完成设定运动。

摘要：以自行研制的路面加速加载试验设备为研究对象,对该样机的数据采集系统进行了分析和研究将CAN总线技术应用于该样机,构成分布式数据采集系统,对各参数多节点采集。试验过程中采用了国产便携式称重仪和该数据采集系统分别对轮胎对地压力进行实时采集,结果表明:基于CAN总线技术的路面加速加载设备数据采集系统操作简单,测量精度高。

摘要：设计了一套人体重心位置动态测试软件系统,可以实时动态地检测出人体重心位置及其变化参数,也可分析人体在行走、跳跃和静止时的其它参数的变化,可以应用于体育运动和医疗康复。

摘要：介绍了豫北地区防震减灾科普基地的建设与开发，通过调研，规划、设计了符合该省要求的防震减灾科普教育馆及形式多样的地震科普宣传方案，制定了“河南省防震减灾科普教育基地申报和认定管理办法”，配合豫北地区完成了安阳、焦作以及南阳的地震科普教育基地建设与开发。安阳、焦作、南阳的地震科普教育基地均被认定为“省级防震减灾科普教育基地”，而其中南阳和焦作的还被认定为“国家级防震减灾科普教育基地”。科普教育基地的建成，使该地区科普知识的宣传得到了广泛的开展，真正地提高了全民防震减灾意识，达到了减轻地震灾害的目的。

摘要：自行研制了足尺路面加速加载试验设备,介绍了控制系统的硬件组成并进行了路面实验。控制系统采用CAN总线技术,通过变频器矢量控制方法实现路面加速加载设备的单方向循环式加载,利用该设备能够短时间内产生车辙和疲劳破坏,为道路设计、生命周期内的破坏机理研究、施工及验收以及新技术,新材料的应用提供了可靠的实验数据。通过路面加速加载实验,研究车辆荷载、行驶速度和轮胎胎压对路面结构的应变关系。结果表明:在行车荷载作用下,沥青面层底部动应变响应呈拉压应变交变状态;当胎压、荷载和速度发生变化时,沥青面层底部拉应变较压应变变化大,但随着速度的提高,变化趋势逐渐变小。