摘要：智能反射面的信道操控能力为提升战场环境下的通信抗干扰提供了新的途径。然而,在激烈对抗的战场环境下难以获取敌方干扰机的精确位置,给智能反射面的效用发挥带来挑战。对此,提出了一种面向通信抗干扰的智能反射面鲁棒波束赋形方法。首先,对敌方干扰节点位置进行建模,得到一个基于凸包的有界位置误差模型,并得到接收信干噪比表达式;其次,通过分式规划及半正定规划将信干噪比最大化非凸问题转凸求解;最后,通过仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要：空间调制(Spatial Modulation)通过利用天线索引承载数据信息,可以提升复用增益,实现更高速传输。利用这一特性,可针对协同多址接入信道模型设计一种基于空间调制的物理层网络编码方案。在协同节点,将其中一个源信息映射成传统调制符号,而将另一个源信息映射到协同节点的天线序号上。在目的节点,通过最大似然检测,判决接收到的传统调制符号和发射天线序号,分别恢复两个源节点发送的信息。研究结果表明,由于两个源信息载体相互独立,基于空间调制的多址接入方案可以获得优于传统方案的容量区域。仿真结果表明,在高信噪比条件下,系统和速率近提高1倍,同时两路信息误码性能均较好。此外,考虑到实际系统中使用的并非理想的高斯信源,文中分析均基于有限字符集展开。

摘要：本文结合2017版《铁路轨道工程预算定额》大坡度地段轨料运输机车消耗量调整系数,研究了非连续大坡度地段的合理牵引模式,提出轨料运输中间缓坡不做单独处理的建议,统一线路铺轨大坡道计算段落划分和机车消耗量计算。为轨道和工程经济专业人员提高工作效率,合理编制轨道工程概(预)算提供了方便。

摘要：在我国寒冷地区,桥梁隧道结构在冻融和除冰盐腐蚀环境下的耐久性十分重要,直接影响桥梁隧道的服务期限,如今我国北方的很多桥梁隧道仍然采用较为传统的普通混凝土进行修建,经常出现冻融、腐蚀破坏现象。结合工程项目要求,通过室内试验研究,确定主要原材料指标波动变化对混凝土性能的影响。以耐久性作为设计的主要指标,针对不同部位使用要求,对混凝土耐久性、工作性、适用性、强度、经济性等方面予以保证。由此确定了高性能混凝土配合比方案以及相应的调整措施。寒区桥梁混凝土所处的环境对耐久性指标有更高要求,通过力学性能试验、冻融循环试验对不同养护温度、湿度组合的桥梁用混凝土进行试验研究,结果表明,较低温度养护时,混凝土抗压强度增长低于标准养护,高温高湿条件下混凝土抗冻融性能最优。选择合适的温度、湿度组合养护对寒区桥梁混凝土冬季施工十分必要。

摘要：管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人。机器人以管道内壁为锚固对象,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计。机器人利用3个关节对焊枪位置进行控制,利用2自由度的自动定心手腕机构对焊枪进行姿态控制,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制。针对该专用焊接机器人,建立了焊接机器人的运动学模型,给出了机器人运动学模型解法。实际焊接试验表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求。

摘要：相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊接机器人,实现整体旋转、升降及焊枪手腕机构的解耦控制。以一种斜插相贯线轨迹为例,通过运动仿真,初步验证了所设计的机构及控制策略的正确性。最终制作出并联结构相贯线机器人实物。本研究设计的机器人具有小型化、高刚度、运动解耦的特点,为实现精确的运动轨迹控制提供硬件准备。

摘要：针对无线密钥生成过程中的信道估计误差导致信道测量参数互易性差,严重影响通信双方生成密钥一致性的问题,提出了非完美信道估计条件下多比特量化无线密钥生成方案。首先,建立信道估计误差模型,研究非完美信道估计对无线密钥生成的影响,然后设计添加保护带的多比特密钥量化器,通过优化量化参数改善无线密钥性能。推导得到了密钥不一致率(KDR)和有效密钥速率(EKGR)的闭式表达结果,并揭示了导频信号功率、量化阶数和保护带与以上两个密钥性能指标的关系。仿真结果表明:增大发送导频功率可以有效降低密钥不一致率,提高量化阶数可以提升密钥生成速率但KDR也随之升高,增大量化阶数同时选择合适的保护带大小可以有效降低KDR。

摘要：根据我国的地域特点,研制了北部风场和中、南部沿海风场传输、并网用电力电缆,介绍其结构设计、主要机械性能及关键制造工艺。

摘要：汽液两相流自调节液位控制器是根据汽、液两相流体的物理特征及动力学原理设计而成的,介绍了汽液两相流液位控制器的原理、特点、结构等。实践表明,该液位控制器运行稳定,可靠性高,提高了机组的经济性,在电力、石油和化工等需要控制液位的行业,具有广泛的应用前景。

摘要：项目教学法是一种合作式和探究式的教学方法,给学生创造了主动参与、自主协作、探索创新的环境,培养了学生解决实际问题的技能。《旅行社业务与管理》课程引入项目教学法的设计思路是通过将旅行社企业的业务内容和典型工作任务转变为课程内容,通过构架学习项目——实训任务的教学内容体系,以任务的引入、分析、实施及检查评估为线索,模拟仿真旅行社业务经营的业务流程与工作环境,使学生在完成具体工作任务的过程中自然而然的融入行业,体会职业工作,培养职业情感。文章分析了《旅行社业务与管理》课程中实施项目教学法教学的过程包括项目设计与安排、项目实施等内容,最后分析了项目教学法在《旅行社业务与管理》课程实施中可能存在的问题并对此进行了反思。