摘要：针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的三角形非充气腔室和菱形充气腔室,两种不同功能的腔室间隔分布,且充气腔室之间有通道连接。对于该软体致动器设计,首先在ABAQUS中进行变形仿真分析,验证其可行性;然后,采用3D打印技术等制作软体致动器实物并在搭建的实验平台上进行实验。结果表明,设计的软体致动器整体结构合理,可较好地实现手指0～90°弯曲运动,弯曲角度通过气压进行调节,能够满足手指关节运动及韧带拉伸的康复训练需求。

摘要：通过电解-强化微电解耦合法处理模拟含铜废水,考察不同工艺条件对出水Cu2+残留浓度的影响,借助电化学工作站和扫描电子显微镜分析铜离子的还原电沉积过程和结晶过程。结果表明:电解-强化微电解耦合法处理含铜废水的最佳工艺条件为电解电压12 V,pH=4,铁炭质量比为3:1,还原反应后出水Cu2+残留浓度仅为4μg/L,出水水质远优于单独微电解法和单独电解法的,强化微电解反应施加的外电场能推动铜离子电沉积还原峰向正方向移动,降低反应过电位,促进还原反应快速进行,同时,外电场的存在使得活性炭表面电沉积的铜晶体显著细化。