摘要：提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全。经过现场实验,机器人能够满足作业要求。

摘要：在河西走廊的肃南榆木山、嘉峪关黑山、酒泉马鬃山地区有大量的鹿图案岩画遗存,这些岩画是先民狩猎、放牧生活的实物反映,也印证了古代先民对鹿崇拜的表现。通过分析河西走廊鹿图案岩画的艺术特点和追溯鹿崇拜,进而揭示北方游牧民族的时代特征和艺术审美。

摘要：浅谈杜诗结构的顿挫美管遗瑞“沉郁顿挫”是杜诗的基本风格。“沉郁”主要是指杜诗在思想内容方面的丰富深刻和情感方面的深沉郁勃。而“顿挫”，则主要是就形式方面而言，指结构上的跳荡转折、富于变化，句法上的精严警策、变幻莫测，以及音韵节奏上的抑扬抗坠、不同凡响...

摘要：象征性岩画是对客观事物的高度概括,它不是写实般的如实再现,这种类似写意的形象更耐人寻味。河西走廊每个岩画聚集点都有独特的象征性符号和图形,这些岩画虽然造型技法稚拙、粗野,形象简单、古怪,然而在象征的表现中充满神奇的智慧,有着诱人的艺术魅力。

摘要：介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.

摘要：本文主要从肃南岩画图像中强调特征、夸张的表现、平面造型三方面来论述岩画在塑形方面的表现,以此来以探究肃南岩画写实主义风格的艺术特征。

摘要：通过工程实例,介绍人工挖孔灌注桩钻孔压浆补强的优化设计和施工控制。

摘要：本文使用1994—2011年中国非金融类上市公司数据,分析了中国正规金融体系改革对降低企业内部资金的乘数效应进而对企业总资产增长产生的影响。本文发现不同的改革阶段对企业增长的影响不同:在金融市场化改革初期1994—2000年,金融部门的规模、效率和相对结构变化均对企业资产增长产生正向作用;2001年之后银行的规模扩张和效率提升显著地促进了企业成长,而股市对企业资产增长的作用不明显,金融体系的结构变动对企业增长的影响不大。本文的研究表明中国金融体系的顶层设计直接影响着金融与实体经济之间的关系;在中国金融发展-经济增长模式中,金融体系的规模特别是银行部门的规模扩张起了主要作用;调整金融结构、提高直接融资比重有利于进一步发挥金融体系促进企业资产增长的功能。

摘要：白垩系红层是赣州市地区现在和未来高层或重要建筑物的主要地基基础持力层。本文在定性定量地叙述赣州大桥红层地基工程地质特征的基础上，提出了地基基础设计和施工等建议。

摘要：为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。