摘要：针对挠性航天器大角度姿态机动问题,采用动态滑模控制的方法设计了姿态机动控制律。首先,用挠性航天器三轴姿态角描述其姿态运动学方程,得到挠性航天器的系统模型;然后,通过对传统滑模控制中的切换函数进行微分得到新的切换函数,设计出挠性航天器的动态滑模控制律,并证明了其稳定性。最后的仿真结果表明,与传统滑模控制器相比,动态滑模不仅具有鲁棒性强、参数变化不敏感等优点,而且能有效地削弱抖振,抑制挠性附件振动,从而使挠性航天器的跟踪误差快速收敛到零,具有较好的控制性能。

摘要：针对大角度姿态机动的挠性航天器,将二阶滑模控制应用于挠性航天器的姿态控制中。采用修正型罗德里格参数描述挠性航天器的运动学方程,设计了二阶滑模姿态机动控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性。利用姿态角误差和角速度误差构造滑模面,选取二阶滑模趋近律,得到二阶滑模控制律,提高了滑模变量的相对阶数。对所提出的挠性航天器的二阶滑模姿态机动控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,系统可有效抑制挠性附件的振动,对外界扰动和转动惯量不确定性具有较强的鲁棒性,并对姿态角指令有较好的跟踪性能。

摘要：在有机化学实验课程中,通常忽略了生命科学和日常生活中最常见的碳水化合物有关的实验内容。"蔗糖八乙酸酯的制备"综合性实验的设计,弥补了这一不足,而且该实验具有原料易得、操作简便、产物产率高的特点。通过蔗糖八乙酸酯的合成和重结晶分离提纯,并进行红外、核磁、质谱和熔点测定对产物进行结构表征,形成一个完整的、系统的实验过程,不仅有效地提高学生们的动手能力、谱图分析和解析能力,还利于学生综合实验能力和科学素养的培养。

摘要：针对大挠性航天器,考虑其控制量受限,设计了自触发模型预测姿态控制系统。在控制量更新时刻,基于模型求解优化问题推导出预测控制序列,取控制序列的前若干步来控制实际系统。不同于传统模型预测控制需要在每个采样时刻求解优化问题,该控制方法采用自触发策略确定控制量更新时刻和预测时域,以有效减少优化问题的求解次数,从而缩短了控制算法的在线计算时间,使系统状态能快速进入终端区域,然后采用状态反馈控制使姿态角迅速到达期望值,证明了控制算法的可行性及自触发预测姿态控制系统的稳定性。仿真结果表明,该姿态控制方法可使大挠性航天器姿态角快速跟踪姿态角期望值,有较好的动静态性能。

摘要：戏曲演出是一门综合艺术，它由文本、导演、表演、音乐、舞美、服装、化妆、灯光、音响、道具等不同艺术门类共同参与完成。其中，戏曲服装以其夸张的造型、鲜艳的色彩、特定的文案，使戏曲人物个性突出，身份明了，美轮美奂，即提升了演员的表演又美化了舞台环境。由此我们可以看出戏曲服装在整个戏曲艺术中的重要作用，它是推动戏曲舞台演出不可缺少的重要组成部分。

摘要：自动控制原理是自动化专业的主干基础课程,针对该课程的特点,分析了传统自动控制原理实验教学的不足。围绕"卓越计划"对培养创新人才的需求,探讨了卓越课程自动控制原理实验的改进措施,从改进实验内容、实验手段和完善考核方法等几方面进行了探索研究。这些改革措施有助于加深学生理解自动控制概念和控制系统的分析设计方法,培养创新能力,增强分析解决实践问题的能力。

摘要：针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。

摘要："自动控制原理"课程在自动化类专业中占有重要地位。本文从理论性、实践性和综合性几方面分析了课程的特点,在此基础上针对本校学生的实际情况,采用了严肃课堂纪律、课后补充扩展、学期中小测验以及综合设计题小组答辩等方式进行了教学改革与创新尝试,并进行了总结。

摘要：因为交流电机是一个复杂控制对象 ,很难建立精确数学模型 ,而模糊控制器不需要被控对象的精确数学模型且对控制对象的参数变化不敏感 ,鲁棒性强 ,故选用模糊控制方案。论述了采用模糊控制实现三相交流异步电动机主轴定位的设计思路、模糊控制器的设计过程及定位系统的硬件连接。通过软硬件调试结果证明了控制方案的正确性。将模糊控制应用在异步机定位控制系统中 ,异步机采用能耗制动方式 ,并加入自组织模糊控制策略 ,进一步提高了系统的定位精度 ,该系统定位误差≤ 0 .

摘要：为了提升高中生物课程的教学效果,本研究探讨了基于问题解决和实践教学的课程重构与改进方法。首先,分析了当前高中生物教学存在的主要问题,包括学生主动学习能力不足和教学内容与实际应用脱节等。然后,通过文献综述和案例分析,提出了一种以问题解决为核心,结合实践教学的课程改革方案。该方案通过设计真实问题情境,引导学生自主探究和合作学习,增强其问题解决能力和实际操作技能。研究结果表明,采用此方案的班级在学业成绩和学习兴趣方面均有显著提升。同时,教师的教学技能和课程设计能力也得到了提高。本研究为高中生物课程的教育改革提供了新的思路,有助于培养学生的科学素养和创新能力。