摘要：锯齿式双圆盘切割器钳住茎秆能力强，切割质量好。通过对切割瞬时茎秆及圆盘刀的受力情况分析，得出茎秆的切割条件。对影响切割条件的主要结构参数进行了定性及定量的分析，对圆盘刀刃形状与切割质量的关系进行了深入的探讨。

摘要：针对我国北方小麦玉米一年两熟种植地区玉米收获时含水率高的特点及我国目前农村土地经营规模及发展趋势，设计了４ＹＦ－３、４Ｙ－３型两种自走式玉米联合收获机，这两种机型均可同时进行摘穗、果穗输送、果穗集箱、秸秆粉碎直接还田等多项作业，较好地解决了高含水率玉米果穗的收获和秸秆处理问题。生产率０．５～０．９ｈｍ２／ｈ，配套动力７８．７ｋＷ。

摘要：该报告研究了丘陵山地姿态智能调控动力底盘的平衡摇臂悬架、H型传动、角平分变地隙机构和双轨变轮距机构;丘陵山地谷物收割机的扬谷-旋风-吸杂组合式的分离清选系统、短程高强度轴流脱粒分离装置和整机模块化设计技术;丘陵山地便携式插秧机分插机构和可调式后置随动辅助支撑机构等技术。研制了丘陵山地姿态智能调控动力底盘、丘陵山地谷物收割机、轻型人力插秧机、半机动插秧机和轻型动力插秧机5种样机。

摘要：由于磁流变阻尼器模型的非线性较强,为了建立准确的模型以及控制算法的设计以实验室试制的挤压式磁流变阻尼器为研究核心,对其进行测试得到示功图;以Bouc-Wen模型为基础辨识出阻尼器模型的参数。结果表明:辨识得到的示功曲线与真实的示功曲线比较吻合,能够较准确地描述阻尼器在实际工作情况下的真实出力,为以后半主动控制算法的研究奠定了基础。