摘要：为提高移动多智能体系统的覆盖控制效率,通常要求移动智能体在覆盖控制过程中进行多信息甚至全信息交互.在此情形下,覆盖控制成本和能耗将大幅增加.如何在提高移动智能体覆盖效率的同时,尽可能降低控制成本一直是移动智能体覆盖控制领域的重要课题之一.本文研究非完全信息条件下的移动多智能体覆盖控制方法,提出了基于虚拟排斥力的移动多智能体覆盖控制合作博弈算法.首先,将移动多智能体集群分解为若干个子集群,群中每个智能体只能观测到各自周围一定范围内其他智能体的信息,将移动多智能体集群的覆盖控制问题转化为非完全信息条件下移动多智能体子群的合作博弈分布覆盖问题;其次,给出了各移动智能体子群的博弈规则,并提出了一种基于虚拟排斥力的智能体分布覆盖博弈决策策略,用以计算并确定集群中每个智能体在覆盖控制过程中的新候选位置;第三,将移动多智能体系统覆盖控制问题分解为以刚性虚拟结构为参照系的覆盖控制问题,简化了多智能体系统覆盖控制中位移路径的规划设计.仿真算例表明,本文提出的基于虚拟排斥力的覆盖控制合作博弈算法,可以实现不完全信息条件下移动多智能体系统的分布覆盖控制任务,有效节约移动智能体的覆盖控制成本;同时,和已有的覆盖控制算法相比,本文提出的动态合作博弈覆盖算法,覆盖控制过程中智能体移动次数更少,覆盖率更高.

摘要：根据Lyapunov稳定性理论结合线性矩阵不等式技巧,研究了一类时滞混沌神经网络的同步与反同步问题,设计了各自的状态反馈控制器,并从理论上实现了此类时滞混沌系统的同步与反同步。最后将此类混沌系统应用于保密通信,通过同步与反同步系统的切换,设计出具体的数字保密通信方案,数值仿真验证了该方法的有效性。

摘要：本文将伺服控制技术应用于直线明槽流速仪检定系统中,根据水槽参数及技术指标,计算伺服驱动系统参数并选型。该系统通过高精度编码器对电机主轴的信号进行实时精确采集,并将该信号反馈至可编程控制器,实现检定车速的精确闭环控制。试验结果表明该系统结构简单、易于控制,速度控制精度达到了国家一级精度要求。

摘要：针对已有降水传感器对强降水测量误差大、测量范围小等不足,研制了一种基于压力敏感元件的雨量智能传感器。设计的传感器硬件由压力敏感元件核心的降雨物理量转换单元、以差分放大和线性处理模拟电路为主的信号处理单元、以高速低功耗嵌入式处理器ARM9为核心的数据计算单元等部分组成;传感器软件上采用广义回归神经网络的函数逼近方法,通过小样本训练建立精确测量模型。测量降雨作用在压力传感器上的压力大小及其对时间的变化,利用广义回归神经网络模型可计算得到精确雨量。试验表明,该传感器不仅解决了强降水等原因引起的雨量测量不准的问题,具有测量量程宽、精度高等优点。

摘要：早期的船舶气象仪无数据存储功能,于是对其进行适应性改进,研制了数据存储板,用于存储来自气象仪内部CAN总线上的气象参数。从总体设计、硬件设计、软件设计等方面阐述了数据存储板的研制过程。测试证明,该数据存储板稳定可靠,应用效果良好。

摘要：在耦合矩阵不对称并且假设耦合指数已知的条件下,利用Lyapunov-Krasovskii稳定理论设计了一个非线性反馈控制器,使得复杂网络达到全局指数同步。通过数值仿真,证明了该同步定理的可行性和有效性。

摘要：为减小硬件平台的体积,提高系统的集成度,在激光陀螺导航系统硬件平台设计时,对硬件平台的核心部分采用内嵌处理器硬核的FPGA进行导航数据的实时解算,并在FPGA的内部逻辑中集成IP核来实现数据采集、接口通信和显示控制等功能。

摘要：为了建立扰动风场特性研究的数学模型,首先必须对数据进行采集。通过使用VC++设计开发了扰动风场特性研究数据采集的应用软件,使用MSComm控件实现串口通信,采集风场中多个测风传感器数据,按照相应的气象标准对数据进行处理,利用MoveTo和LineTo函数绘制风速曲线并实时显示,同时将采集到的数据以数据库方式进行存储。经长期试验证明,该数据采集应用软件稳定可靠,为建立数学模型提供重要依据。

摘要：为设计高稳定性且高灵敏度的纯金属有机骨架(MOF)电化学传感器以检测多巴胺(DA),我们选用铟基MOF[In(2-NH_(3)-BDC)(2-NH_(2)-BDC)]·1.5H_(2)O(RSMOF-1,RSMOF=resistance switchable metal-organic framework,2-NH_(2)-H_(2)BDC=2-氨基对苯二甲酸)修饰玻碳电极(RSMOF-1/GCE)。制备的电极RSMOF-1/GCE的DPV测试结果显示其线性范围为0.990~663μmol·L^(-1)、检出限为0.770μmol·L^(-1)。在多种干扰物质如尿酸、尿素、葡萄糖和对乙酰氨基酚存在的条件下,RSMOF-1/GCE对DA仍具有高的选择性。理论模拟结果显示,在RSMOF-1孔道内壁的—NH_(2)可通过氢键增强与DA分子的相互作用,使RSMOF-1/GCE具有灵敏的电化学传感DA的性能。

摘要：2014年6月25日,“第五届中韩残疾人美术交流展”开幕式在韩国首尔弘益大学美术馆举行,这是中韩两国残疾人美术交流五年来举办的最具艺术水准的一次展览,受邀参展的还有日本艺术家的部分作品。此次交流展是由中国残联华夏文化集团和韩国障碍人美术协会共同主办,由中韩残疾人美术交流活动的发起单位中国残疾人杂志社协办,得到了中国残联和韩国文化体育观光部、残疾人开发院的大力支持。