摘要：根据蚯蚓蠕动原理 ,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构 ,并进行了实验测试。蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外 ,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立一个柔软的安全缓冲层 。

摘要：液压电梯平层后的防沉降是液压电梯研究的关键内容之一。在分析沉降原因的基础上,该文利用液控单向阀的结构特点,设计了电液控单向阀液压锁紧回路以防止电梯的沉降。试验表明,该回路具有良好的防沉降能力,而且结构简单、成本低。

摘要：讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计,提高了提升器工作的安全性和互换性。

摘要：连续式液压提升器的结构简图见图1，由液压连续升降技术的机理研究可知，连续式液压提升器之所以能保证钢绞线连续地升降重物，主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的。图1中，当上主液压缸以vo到达指定位置2L-时，降速至口，上锚具液压缸进、回油口连通呈浮动状态，紧下锚并以VO速度启动下主液压缸，由于上下主液压缸存在速度差△v=vo-v，下锚片锁紧钢绞线，并随钢绞线相对于锚环下沉。此时重物完全由下锚承担，上下锚之间的钢绞线上的负载拉力渐变为零。接着，速度差△v又使上下锚之间的钢绞线承受压力，

摘要：依据模糊理论设计的模糊控制器，编程简单，运算速度快。

摘要：阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。

摘要：在国外工程施工作业中国产平地机常出现零部件提前失效导致使用寿命不足的问题,对比平地机的国内外工况,根据使用时间历程,预估九级载荷谱.载荷谱的分析和计算结果表明:国外工况下平地机的平均载荷相对更大.基于疲劳曲线方程对平地机工作装置和传动系统主要零部件进行寿命预估,提出设计强化工作装置强度等措施以解决工作装置的失效问题,并对传动系统进行参数再匹配,实现延长平地机传动系统的使用寿命.

摘要：设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性。设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求。

摘要：为了满足深海气体原位检测器的安全可靠性要求,设计了采用锥面密封的深海电磁单向阀。在磁路分析法的基础上建立了电磁阀的数学模型,由MATLAB中的Simulink软件直接进行仿真研究和分析。研究结果表明所设计的深海电磁单向阀,响应速度快,完全满足设计要求,验证了设计的可靠性和可行性。

摘要：介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进行了有限元模型的建立及静力学仿真,通过仿真计算和理论计算的比较验证了模型的正确性,进而分析了不同的工作压力条件下螺旋副摩擦系数、螺纹线数等螺纹参数的变化对液压缸输出扭矩以及螺纹应力的影响关系,对实际工况下的摆动油缸参数的选择和结构的设计具有一定的参考意义。