摘要：光纤陀螺以响应快、精度高、稳定性好等优点,作为反馈器件广泛应用于各种高精度稳定平台伺服系统中。由于光纤陀螺对供电电源要求很高,设计了基于共模扼流圈的滤波器,消除由伺服系统控制器开关器件高频工作带来的高幅谐波。针对陀螺输出信号范围大的特点,对其进行适当的限幅处理以提高精度;针对远距离传输的要求,对信号采取电流传输的方法,以提高抗干扰能力。

摘要：DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。

摘要：完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制。选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号。这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担。硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计。软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计。

摘要：论述了不锈钢金属扭力管的工作原理和技术要求。根据不锈钢金属扭力管寿命测试试验要求,设计了一套基于液压作动筒的测控系统,能有效模拟扭力管的工作状态,并对试验过程中的角度、压力、温度等主要参数进行实时监测和记录。试验结果表明:扭力管寿命试验的各项指标均满足设计要求。

摘要：采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。

摘要：液压泵是机载液压系统的关键核心部件,也是液压系统的主要发热源。针对泵壳体回油不畅导致的系统故障和安全隐患,泵回油路加装温压一体传感器,对回油温度和压力进行实时监控,提前预测液压泵的温度异常升高趋势,提高液压系统的故障预测和健康管理能力。通过试验测试,验证了液压泵回油不畅时的温度和压力变化趋势,为故障监控和预测提供详实的数据支持。