摘要：研究了镁合金晶体在振动变形过程中的阻尼特性机理,表明其在宏观屈服前,随着应变振幅增大,阻尼特性机理依次为位错未脱钉扎时的共振型阻尼、位错脱钉扎并滑移时的静滞后型阻尼、位错线相互钉扎纠结时的静滞后型阻尼及滑移带出现时的静滞后型阻尼这4个阶段。根据理论推导过程中对各个阻尼阶段起始应变振幅的计算,试验必须测量大应变振幅条件下的阻尼,由此设计了通过一次激励获得各个阶段的阻尼应变谱的检测技术方案及试验装置。试验方案采用瞬态激励方式,控制镁合金矩形梁从大应变振幅(500×10-6)开始振动,通过测量试件在自由衰减过程中的振动信号获取4个阻尼特性阶段的数据,然后对AZ61D镁合金进行阻尼测试试验,验证了该技术方案的可行性,理论推导结论正确。

摘要：采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。

摘要：基于金属力学性质的微观理论,结合合金元素影响镁合金晶粒性质的分析结果,重点研究镁及镁合金晶体在振动变形过程中的阻尼特性机理,通过对阻尼特性机理的理论推导和试验验证,表明:其在宏观屈服前,随应变振幅增大,阻尼机理依次为位错弹性变形时的共振型阻尼、位错脱钉扎(滑移增殖)时、位错线相互纠结钉扎时和滑移带出现时的静滞后型阻尼四个机理阶段;杂质或合金元素的质量分数及分布影响位错源的数量及其平衡状态,进而影响各阶段的阻尼性能并决定各阻尼机理阶段的特征参数值。该研究为设计和制备高阻尼镁合金材料提供了理论基础。

摘要：针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应律,采取模糊自适应的智能控制规则调节滑模控制的切换控制增益,削弱抖振,解决了系统不确定性及干扰对控制精度影响的问题,使控制器的设计不依赖于精确模型,进而利用李雅普诺夫定理证明系统的稳定性。在Simulink中建立仿真模型,对方案的有效性进行验证。结果表明:电机在工作转速范围内转矩脉动抑制效果良好,设计的自适应模糊滑模控制器具有优良的控制效果及较强的鲁棒性。

摘要：设计了一套集自动化、智能化于一身的商用车变速器换挡性能试验台测控系统。该系统以工业计算机为核心,通过PLC实现对交流变频电机和换挡机械手的控制,模拟变速器的使用工况,利用数据采集卡采集测试参数,从而评价变速器的换挡性能。利用该变速器换挡性能试验台测控系统和其硬件仪器,结合某型号的手动变速器进行了试验,取得了良好的试验结果。

摘要：微小零件 (微尺寸 )几何量的精密测量 ,是当前精密加工、测量和装配中的一个难点。传统的接触式测量 ,极易破坏工件和改变零件的相互位置。基于机器视觉的高精度几何量测量系统 ,既具备了非接触式测量的优点 ,同时也有较高的性价比 ,是机器视觉技术在该领域中的一次成功应用。它采用在改进的Canny边缘的梯度图像上进行二次曲面拟合 ,获取零件精确边缘 (轮廓 )的方法 ,实现了对其相关几何量进行精密测量 ;同时 ,还解决了自动对焦 ,自动跟踪 ,数据自动“缝合”以及高精度和小视场之间的矛盾及光源等技术难题 。

摘要：为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。

摘要：分析了双离合器式自动变速器车辆的频繁换挡及意外换挡现象,指出了引起DCT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后,根本原因是基于稳态工况的传统换挡规律无法满足动态工况下的要求。采用基于结构风险最小化准则的支持向量机方法建立了发动机动态转矩和油耗模型,提出了基于油门、车速、油门变化率为输入的三参数换挡规律设计方法,当油门突变时,系统能够根据油门变化率实时修正换挡规律,油门突增则降挡规律减小,油门突减则升挡规律增加,从而避免发生频繁换挡及意外换挡。运用Matlab/Simulink进行了DCT车辆的换挡仿真研究,并通过了自动变速器台架实验验证。仿真和实验结果表明基于支持向量机发动机动态模型的换挡规律在保留原有换挡规律优点的基础上,可以避免频繁换挡及意外换挡现象,满足车辆实际行驶工况的需要,具有更好的动力性和燃油经济性。

摘要：重型变速器在研发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性。为了适应重型变速器所需的大功率、大转矩疲劳寿命试验,设计了基于共直流母线能量回收技术的电力封闭式疲劳寿命试验系统。试验系统以工控机和PLC为集中控制核心单元,采用西门子S120多传动变频调速系统对试验变速器进行拖动和加载。测控系统软件集成了试验流程管理、试验自动过程控制、多线程信号监测、试验过程数据自动存储等先进技术,提高了测试工作的自动化水平和可靠性。试验运行结果显示该疲劳寿命试验系统稳定可靠,操作方便,控制精度高。

摘要：纯电动客车采用车载电机为整车提供动力,与之匹配的自动机械变速器(AMT)在结构、选换挡控制策略上较传统发动机用AMT有着较大差异,在研发过程中,传统的变速器试验台架已不能满足多参数协调控制试验的需求。以纯电动客车AMT在设定工况下进行自动换挡试验为目标,采用嵌入式PXI平台设计开发基于CAN通讯网络的纯电动客车AMT试验控制系统,可实现AMT选换挡控制器TCU,功率输入模拟电机,负载模拟测功机等部件间的实时通讯和协调控制,能有效完成纯电动客车AMT变速器的选换挡性能试验。试验运行结果表明,该控制系统可对纯电动客车AMT选换挡性能进行有效测试。