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迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定: 收藏
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引用; 《天津工业大学学报》2022年第6期41卷 70-75,82页; 作者：袁臣虎董佳丽周佳文米璐晗闫园天津工业大学电气工程学院天津300387; 为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计。结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1...; 为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计。结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1 mm时,磁感应强度范围为-80~80 mT,以0.2 mm的单位距离依次增加,磁感应强度逐渐减小,符合永磁体360°范围内正余弦曲线规律:在1.18~1.52 mm安装间距内,迷宫机器人电机在不同转速下闭环控制效果良好,可以实现走迷宫过程中的精准位置与速度反馈。; 来源：详细信息评论

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