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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展: 收藏
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引用; 《时代汽车》2024年第16期 22-24页; 作者：黄向荣李东烈韦程杰糜沛汶秦国锋广西师范大学职业技术师范学院广西桂林541004; 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路...; 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。; 来源：详细信息评论

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