摘要：为解决飞行器出厂测试人工调整地面天线过程微波辐射伤害、作业安全和干扰等问题,提高天线寻向的精确性和数据采集的准确性,提升测试效率,设计了一套测量系统地面天线自动寻向系统。系统主要由执行机构、控制系统和数字孪生软件3部分构成,可实现在接收地面测试设备的实时信号的基础上,控制五坐标寻向执行机构,实现天线自动调姿功能。

摘要：为实现对不同位置、颜色物料的搬运,设计一种基于STM32的光电搬运机器人。该机器人采用STM32f407芯片,以具有物料定位功能的循迹小车底盘为载体,通过颜色传感器识别物料颜色特征,经PID算法优化移动路径,以二自由度吊臂作为抓取机构,制作实物模型进行了试验测试。研究结果表明:该光电搬运机器人吊臂响应时间短,搬运速度快,运行效率高,并以1′20″的成绩打破了“中国机器人大赛——光电车型搬运赛”的记录。