摘要：设计了一种用于机器人关节输出扭矩测量的扭矩传感器。传感器承载结构采用弯曲轮辐式结构,并采用有限元分析软件对轮辐式结构进行了优化设计。通过将所设计的弯曲轮辐式结构与剪切轮辐式结构扭矩传感器的测量灵敏度进行对比,结果表明弯曲轮辐式结构扭矩传感器具有更好的灵敏度。

摘要：针对室内监控小车在实际场景的应用的状况,提出了一种室内监控小车的控制系统,详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论,说明了P,I,D三个参数对控制系统性能的影响,并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统,主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等,实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点,能满足复杂环境的室内监控要求。

摘要：网络化制造系统的协调运营是建立在各个节点企业之间高质量的信息传递与共享基础上,有效的网络化制造系统离不开信息系统提供可靠的决策支持。分析了网络化制造系统中的决策问题及其活动特点,给出了网络化制造系统中决策信息的层次概念模型。结合网络化制造系统中决策问题的特点,给出了用于网络化制造过程的决策支持系统结构模型,建立了一种基于多Agent系统(MAS)与数据仓库技术相结合的网络化制造决策支持系统(NMS-DSS)的体系框架。